Page 1 Manuel SIMATIC ET 200SP AS-Interface Master CM AS-i Master ST 3RK7137-6SA00-0BC1 Édition 07/2017 siemens.com...
Page 3 ___________________ Avant-propos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Consignes de sécurité ___________________ Présentation du produit ET 200SP AS-Interface Master CM AS-i ___________________ Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Raccordement ___________________ Configuration Manuel ___________________ Paramétrage/adressage ___________ Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i ___________ Messages d'alarme,...
Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 5 ET 200SP". Vous trouverez les fonctions qui concernent l'ET 200SP en général dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Les informations figurant dans ce manuel et dans le manuel système vous permettent de procéder à la mise en service du Système de périphérie décentralisé ET 200SP.
Page 6 Avant-propos AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 7 Sommaire Avant-propos ............................. 5 Guide de la documentation ........................11 Consignes de sécurité ..........................13 Présentation du produit ..........................15 Propriétés du CM AS-i Master ST ..................15 Modes de fonctionnement du CM AS-i Master ST ..............19 Mise à jour du firmware ......................21 Raccordement ............................
Page 8 Sommaire 7.2.2 Adresses E/S sans configuration des esclaves AS-i dans STEP 7 ........50 7.2.3 Particularités avec les esclaves de sécurité AS-i ..............55 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits ....................56 7.3.1 Accéder aux données analogiques AS-i via la mémoire image du processus ......
Page 9 N° D1 : Écrire_ID1 esclave AS-i avec adresse cible (Write ID1-Code with destination address) ..........................161 Caractéristiques techniques ........................163 10.1 Manuels dans Siemens Industry Online Support ..............163 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statements ............165 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) ......165 Lisezmoi Open Source Software ......................169 Read_me OSS ........................
Page 10 Sommaire Liste des abréviations ..........................175 Liste des abréviations ......................175 Glossaire ............................... 177 Index ..............................183 AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 11 Cette subdivision vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Informations de base Le manuel système décrit de manière exhaustive la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en STEP 7 ligne de vous assiste lors de la configuration et de la programmation.
Page 12 Tableau 1- 1 Documentation pour le système de périphérie décentralisé ET 200SP avec le CM AS-i Master ST Nº Composant Documentation Contenus les plus importants ① Système SIMATIC ET 200SP Système de périphérie décentralisé ET 200SP Planification de • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) l'utilisation Périphérie décentralisée SIMATIC Montage •...
Page 13 Consignes de sécurité Consignes de sécurité importantes ATTENTION Le non-respect peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels sévères. Pour utilisation dans les environnements avec un degré de pollution 2 ATTENTION Le non-respect peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels sévères.
Page 14 Consignes de sécurité ATTENTION Risque d'explosion ; le non-respect peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels sévères N'ouvrez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension. ATTENTION Le non-respect peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels sévères.
Page 15 à ce que les composants AS-i raccordés et les capteurs soient conçus pour fonctionner avec cette tension plus faible. Vous trouverez des informations supplémentaires sur Internet à l'adresse AS-Interface (http://www.siemens.com/as-interface). AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 16 (IM) de l'ET 200SP ou de la CPU ET 200SP utilisée. Dans une station SIMATIC ET 200SP avec un coupleur IM 155-6 PN ST ST standard et une plage d'adresses de max. de 256 octets, il est possible d'enficher jusqu'à huit CM AS-i Master ST (en cas de réglage de la plage d'adresses d'E/S sur 32 octets).
Page 17 Présentation du produit 3.1 Propriétés du CM AS-i Master ST Vue du module Figure 3-1 Vue du module CM AS-i Master ST Propriétés ● Caractéristiques techniques – Maître AS-i selon la spécification AS-Interface 3.0 – Transmission de valeurs d'E/S TOR dans la mémoire image cyclique du processus –...
Page 18 Présentation du produit 3.1 Propriétés du CM AS-i Master ST Pour plus d'informations, voir notification produit relative à :CM AS-i Master ST (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/72865595) Tableau 3- 2 Compatibilité en fonction des version pour les fonctions du CM AS-i Master ST Fonction...
Page 19 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du CM AS-i Master ST Modes de fonctionnement du CM AS-i Master ST Le maître AS-i connaît deux modes de fonctionnement : ● "Mode configuration" ● "Mode protégé" "Mode configuration" Le "mode configuration" peut être utilisé pour la mise en service d'une installation AS-i. Le "mode configuration"...
Page 20 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du CM AS-i Master ST Commutation entre le "mode configuration" et le "mode protégé". Vous pouvez commuter comme suit entre le "mode configuration" et le "mode protégé" : ● Par changement de mode de fonctionnement via "Fonctions en ligne dans TIA Portal (Page 37)".
Page 21 Après une mise à jour du firmware, notez la version actuelle sur le boîtier du CM AS-i Master ST. Les mises à jour actuelles du firmware sont disponibles pour téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/108742051/en). Observez soigneusement les indications de réalisation de la mise à jour du firmware qui figurent dans le masque de téléchargement.
Page 22 Présentation du produit 3.3 Mise à jour du firmware Comportement des LED en cas de mise à jour sans erreur du firmware effectuée En cas d'utilisation de TIA-Poral, l'exécution sans erreur de la mise à jour est signalée par un message indiquant que le firmware a été...
Page 23 Présentation du produit 3.3 Mise à jour du firmware Remarque Pour faire fonctionner le module CM AS-i Master ST dans une configuration ET200 SP avec une CPU ET200 SP à la place d'un coupleur (IM), les exigences minimales suivantes pour les versions de firmware et les versions logicielles sont les suivantes : •...
Page 24 Présentation du produit 3.3 Mise à jour du firmware Comportement des LED en cas de défaut pendant la mise à jour du firmware Si un défaut est survenu pendant la mise à jour du firmware, le comportement des LED est le suivant : ●...
Page 25 Raccordement Affectation des broches Condition Pour le raccordement, vous avez besoin d'une BaseUnit : ● Type C0 (BaseUnit claire, p. ex. numéro d'article 6ES7193-6BP20-0DC0) Tenez compte du fait que seuls les modules AS-i CM AS-i Master ST et F-CM AS- i Safety ST peuvent être combinés à...
Page 26 La longueur maximale du câble entre borne et bouton-poussoir "SET" est de 0,5 m. Utilisez deux fils parallèles pour le raccordement du bouton-poussoir (non fourni). Voir aussi Manuel système "Système de périphérie décentralisé ET 200SP" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Manuel système "ET 200SP BaseUnits" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521/0/fr) AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)
Page 27 Raccordement 4.2 Schéma de principe Schéma de principe Schéma de principe Figure 4-1 Schéma de principe du CM AS-i Master ST 1L, 2L sont interconnectés sur la BaseUnit. 1N, 2N sont interconnectés sur la BaseUnit. Liaison aux barres d'alimentation Raccordements via le CM AS-i Master ST : ●...
Page 28 ● Ondulation résiduelle < 250 mVpp ● Limitation de la tension de sortie à 40 V max. en cas de défaut Les blocs d'alimentation de Siemens pour AS-Interface remplissent ces conditions (voir Instructions de service du bloc d'alimentation). Utilisez un bloc d'alimentation AS-Interface (avec découplage des données intégré) ou une combinaison bloc d'alimentation standard et module de découplage.
Page 29 (TIA-Portal) : Vous trouverez de plus amples informations et vous pourrez télécharger le HSP dans Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/108742051/en). Téléchargement du fichier GSD sur internet : Fichier GSD PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/57138621) Fichier GSD PROFIBUS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/73016883) STEP 7 Veuillez consulter l'aide en ligne de ou la documentation du fabricant du logiciel de configuration.
Page 30 Configuration 5.2 Configuration de base du CM AS-i Master ST La configuration du système AS-i nécessite deux étapes : 1. la configuration de base du maître AS-i (Configuration de base du CM AS-i Master ST (Page 30)) 2. la configuration des esclaves AS-i La configuration des esclaves AS-i contient la définition des modules esclaves et, le cas échéant, celle des paramètres de fonctionnement des esclaves.
Page 31 Configuration 5.3 Configuration des esclaves AS-i Configuration des esclaves AS-i 5.3.1 Configuration des esclaves AS-i dans STEP 7 STEP 7 Lors de la configuration des esclaves AS-i, vous déterminez dans avec quels abonnés le maître AS-i doit communiquer. STEP 7 La configuration dans offre les avantages suivants : ●...
Page 32 Configuration 5.3 Configuration des esclaves AS-i Possibilité 1 : Sélection à partir du catalogue matériel STEP 7 Pour configurer les esclaves AS-i, ouvrez le catalogue du matériel dans STEP 7 (TIA-Portal) : STEP 7 Dans ( TIA-Portal), vous trouverez les esclaves AS-i dans la zone "Appareils de terrain".
Page 33 ● Le profil d'esclave servant de base est déjà réglé. Il n'est pas nécessaire de saisir les codes IO, ID et ID2. Les bits de paramètres, qui sont sans importance pour l'esclave Siemens, sont réglés sur la valeur standard "1". Ils ne peuvent pas être modifiés.
Page 34 Configuration 5.3 Configuration des esclaves AS-i Configurer les propriétés d'esclaves AS-i universels Procédez aux réglages suivants lors de la configuration avec un Universal AS-i Slave ou un Universal AS-i F Slave : ● ID de profil de l'esclave AS-i (IO, ID, ID2) ●...
Page 35 Configuration 5.3 Configuration des esclaves AS-i Condition Assurez-vous que les états suivants sont bien établis : 1. La CPU se trouve à l'état "STOP" ou la liaison par bus avec le coupleur IM de l'ET 200SP est coupée. 2. Le maître AS-i et tous les esclaves AS-i sont raccordés à AS-Interface et alimentés en tension.
Page 36 Configuration 5.3 Configuration des esclaves AS-i 5.3.3 Configuration des esclaves AS-i via le tableau de commande dans TIA Portal La fonction du bouton-poussoir "SET" décrite au paragraphe "Configuration des esclaves AS-i à l'aide du bouton-poussoir "SET" (Page 34)" peut être aussi exécutée via le STEP 7 tableau de commande dans pupitre opérateurSi la configuration de l'esclave AS-i est réalisé...
Page 37 Configuration 5.4 Fonctions en ligne dans TIA Portal Fonctions en ligne dans TIA Portal 5.4.1 Changement de mode de fonctionnement STEP 7 Dans "En ligne" > "Diagnostic", vous pouvez basculer entre le "mode protégé" et le "mode configuration" dans la zone "Fonctions". Pour cela, vous disposez de deux boutons : ●...
Page 38 Configuration 5.4 Fonctions en ligne dans TIA Portal 5.4.2 Reprise de la configuration des esclaves Cas d'application STEP 7 Cette étape n'est nécessaire que si aucun esclave AS-i n'a été configuré dans et si la configuration des esclaves AS-i n'est pas effectuée par le bouton-poussoir "SET". STEP 7 Si des esclaves AS-i ont déjà...
Page 39 Configuration 5.5 Configuration variable 5.4.3 Réglage de l'adresse d'un esclave AS-i Dans la fenêtre "En ligne" > "Diagnostic", vous affectez une nouvelle adresse à un esclave AS-i au moyen d'un menu de sélection et du bouton "Effectuer l'adressage". La sélection ne propose que des adresses AS-i libres. Configuration variable Le traitement des options et les esclaves Proxy sont combinables entre eux.
Page 40 Configuration 5.5 Configuration variable Marche à suivre STEP 7 STEP 7 1. Définissez les esclaves AS-i dans (TIA-Portal) > Vue de réseau ou dans V5.5 > "HW-Config". 2. Définissez pour chaque esclave AS-i si le traitement des options est validé. 3.
Page 41 Configuration 5.5 Configuration variable Remarque Entrée identique dans les deux listes Si un "1" figure dans les deux listes pour un esclave AS-i, ce dernier est alors désactiv. Remarque Statut activé / désactivé des esclaves optionnels Le statut activé / désactivé des esclaves optionnels est enregistré de manière rémanente dans le maître et reste donc conservé...
Page 42 Configuration 5.5 Configuration variable 5.5.2 AS-i Proxy Slave Description Un Proxy Slave est une réservation pour un esclave quelconque. Autrement dit, vous définissez tout d'abord les adresses d'E/S dans le programme API. L'esclave proprement dit sera défini en runtime. Marche à suivre STEP 7 ●...
Page 43 Paramétrage/adressage Paramètre Paramètres du maître AS-i Tableau 6- 1 Pramètres réglables et leurs réglages par défaut (fichier GSD) Paramètre Valeurs possibles Par défaut Alarme de diagnostic en cas d'erreur dans la Débloquer Débloquer • configuration AS-i Bloquer • Alarme de diagnostic en cas de dérangement du câble Débloquer Débloquer •...
Page 44 Paramétrage/adressage 6.2 Explication des paramètres Explication des paramètres Alarme de diagnostic en cas d'erreur dans la configuration AS-i : Avec ce paramètre, vous déterminez si les erreurs dans la configuration AS-i seront signalées au système de niveau supérieur. Les erreurs de configuration signalées sont : ●...
Page 45 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i Accès à AS-Interface Le système de périphérie décentralisée communique avec les esclaves AS-i via le CM AS-i Master ST. Les objets de communication AS-i sont représentés dans une zone de données cohérente pour les données d'entrée et pour les données de sortie.
Page 46 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Vue d'ensemble des adresses Dans la boîte de dialogue des propriétés du module CM AS-i Master ST, vous pouvez appeler sous "Adresses E/S" une vue d'ensemble des adresses avec l'affectation des adresses E/S aux esclaves AS-i (étendue aux configurations en tous genres à...
Page 47 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR CM AS-i Master ST avec esclaves AS-i configurés Si vous réalisez une configuration des esclaves AS-i selon le chapitre "Configuration des esclaves AS-i dans STEP 7 (Page 31)", réglez alors les adresses E/S des esclaves via la boîte de dialogue des propriétés de l'esclave AS-i.
Page 48 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Tableau 7- 1 Affectation des bits aux esclaves TOR (tri CLASSIC) Numéro d'octet Bits 7 à 4 Bits 3 à 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3...
Page 49 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Tableau 7- 2 Affectation des bits aux esclaves TOR (tri LINEAIRE) Numéro d'octet Bits 7 à 4 Bits 3 à 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3...
Page 50 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Informations d'état dans la mémoire image des entrées Pour un diagnostic d'ensemble rapide, les informations d'état suivantes peuvent être transmises en option à une adresse sélectionnable dans la mémoire image des entrées (à partir du firmware V1.1) : Tableau 7- 3 Vue d'ensemble des informations d'état 0 = Aucun défaut à...
Page 51 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Tableau 7- 4 Affectation des bits aux esclaves TOR Numéro d'octet Bits 7 à 4 Bits 3 à 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2...
Page 52 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Informations d'état pour mémoire image du processus de 32 octets Pour une mémoire image du processus d'une longueur de 32 octets, les informations d'état suivantes sont transmises dans l'octet n+16 (à partir du firmware V1.1) : Tableau 7- 5 Informations d'état dans l'octet n+16 pour une mémoire image du processus d'une longueur de 32 octets Bit 7 : EFD 0 = Aucun défaut à...
Page 53 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Affectation des bits de la mémoire image du processus Dans un projet sans sans configuration des esclaves AS-i dans STEP 7, 4 bits de données d'entrée TOR et 4 bits de données de sortie TOR sont affectés à...
Page 54 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR Exemple de configuration La figure ci-dessous montre un exemple d'adressage de 4 esclaves TOR. Vous configurez STEP 7 dans les adresses de début n = 40 pour les données d'E/S. Les bits sur fond gris sont significatifs pour le programme utilisateur.
Page 55 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.2 Transférer les valeurs AS-i TOR 7.2.3 Particularités avec les esclaves de sécurité AS-i Pour les données des esclaves d'entrées de sécurité, le maître AS-i effectue une exploitation non de sécurité. L'exploitation se présente comme suit dans la mémoire image d'un esclave d'entrées de sécurité...
Page 56 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.3 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits Les explications qui suivent ne s'appliquent qu'aux esclaves AS-i dont les données sont stockées sous forme de valeurs analogiques ou de valeurs transparentes ou TOR d'une longueur supérieure à...
Page 57 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.3 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits Cas particuliers lors du transfert de valeurs analogiques ● Dans le sens entrée, le maître AS-i envoie une valeur de remplacement en cas de défaillance d'un esclave ou d'une communication AS-i défectueuse : –...
Page 58 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.3 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits 7.3.1 Accéder aux données analogiques AS-i via la mémoire image du processus Si vous avez affecté des adresses de périphérie aux esclaves analogiques lors de la configuration, vous pouvez accéder aux valeurs analogiques AS-i par des instructions sur mot (à...
Page 59 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.3 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits Pour chaque numéro d'enregistrement, vous pouvez utiliser des longueurs d'enregistrement comprises entre 2 octets et 240 octets au plus. Une zone comportant 8 octets est disponible pour chaque adresse d'esclave, pour adresser 4 voies analogiques.
Page 60 Echange de données entre programme utilisateur et esclaves AS-i 7.3 Transmission de valeurs analogiques AS-i et de valeurs transparentes / TOR d'une longueur supérieure à 4 bits Exemples / conseils pour lire ce tableau : Le tableau qui vient ensuite montre la disposition des valeurs analogiques de l'esclave analogique respectif.
Page 61 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système Vue d'ensemble Possibilités de diagnostic Vous disposez des moyens suivants pour le diagnostic du maître AS-i : ● Afficheurs à LED sur le module STEP 7 ● Diagnostic dans – Représentation en ligne de la vue de réseau et de la vue des appareils –...
Page 62 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.2 Diagnostic dans STEP 7 Diagnostic dans STEP 7 Diagnostic dans STEP 7 STEP 7 Pour effectuer le diagnostic du maître AS-i et des esclaves AS-i, mettez à l'état "En ligne" avec la fonction "Liaison en ligne". STEP 7 Si vous avez configuré...
Page 63 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation LED de signalisation 8.3.1 Disposition des LED du CM AS-i Master ST Introduction ① DIAG (verte / rouge) ② LED d'état (AS-Interface) ③ PWR (verte) Figure 8-1 Disposition des LED sur le CM AS-i Master ST AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 64 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation 8.3.2 Signification des LED de signalisation Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants vous donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour réagir aux messages de diagnostic sont expliquées au paragraphe "Messages de diagnostic (Page 69)".
Page 65 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation LED "AS-i OK" Tableau 8- 3 Signification de la LED "AS-i OK" AS-i OK Signification Une erreur est survenue (voir LED AS-i FAULT) ou le maître AS-i est hors ligne. Signification : L'échange de données d'E/S n'a pas lieu, par ex au démarrage.
Page 66 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation LED "PF" Cette LED indique les défauts de la périphérie. Tableau 8- 5 Signification de la LED "PF" Signification Aucun défaut de la périphérie n'est signalé. rouge éteinte Un esclave AS-i au moins signale un défaut de la périphérie.
Page 67 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation LED "CM" Cette LED indique l'état de fonctionnement (Configuration Mode). Tableau 8- 7 Signification de la LED "CM" Signification Le maître AS-i se trouve en "mode protégé". verte éteinte Le maître AS-i est en "mode configuration".
Page 68 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.3 LED de signalisation LED "SL_Xy (A)" et "SL_xY (B)" Ces LED indiquent sur quelles adresses d'esclave un défaut est signalé. Les états suivants sont pris en compte : ● L'esclave est défaillant. ●...
Page 69 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.4 Messages de diagnostic Messages de diagnostic 8.4.1 Messages d'alarme Le maître AS-i envoie une demande d'alarme de diagnostic à la CPU dans les cas suivants : ● Le maître AS a détecté un problème, par ex. la défaillance d'un esclave (événement entrant).
Page 70 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.4 Messages de diagnostic 8.4.3 Messages de défaut Défauts spécifiques AS-i Les défauts spécifiques AS-i suivants peuvent survenir : Canal / Défaut Cause Remèdes type de Nº Message défaut 0400 1024 Esclave AS-i défaillant Un esclave AS-i sur une adresse A ou Contrôler : un esclave avec adresse standard est...
Page 71 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.4 Messages de diagnostic Canal / Défaut Cause Remèdes type de Nº Message défaut 0402 1026 Défaut de périphérie pour Un esclave AS-i sur une adresse A ou Reportez-vous aux esclave AS-i sur une adresse standard signale un informations du manuel de défaut de périphérie.
Page 72 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.4 Messages de diagnostic Canal / Défaut Cause Remèdes type de Nº Message défaut 0406 1030 Tension absente ou incorrecte Le maître AS-i a constaté une tension Contrôler : sur le câble AS-i trop basse sur le câble AS-i.
Page 73 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.4 Messages de diagnostic Canal / Défaut Cause Remèdes type de Nº Message défaut 040C 1036 Esclave AS-i incorrect Un esclave AS-i incorrect, avec une Utilisez le bon type • adresse standard ou une adresse A, d'esclave.
Page 74 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.5 Remplacement d'un esclave AS−i en panne / programmation d'adresse automatique Remplacement d'un esclave AS−i en panne / programmation d'adresse automatique Programmation d'adresse automatique en cas de défaillance d'un ou de plusieurs esclaves AS-i - remplacement de l'esclave AS-i La fonction "Programmation d'adresse automatique"...
Page 75 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.5 Remplacement d'un esclave AS−i en panne / programmation d'adresse automatique Tant qu'une adresse n'est pas encore attribuée à ces appareils (état à la livraison), une seule adresse "0" est visible sur le bus. L'appareil inhibe automatiquement les autres adresses "0"...
Page 76 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.6 Détection d'adresse en double Détection d'adresse en double Pour garantir le bon fonctionnement du système AS-Interface, il faut que tous les esclaves AS-i possèdent des adresses univoques, c'est-à-dire différentes, sur le bus. Si les mêmes adresses sont attribuées à...
Page 77 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.6 Détection d'adresse en double Remarque Comportement du système selon la spécification AS-i Si en cours de fonctionnement, vous connectez un esclave avec adresse en double au câble AS-i, l'esclave ajouté n'a pas de communication cyclique dans un premier temps et affiche un défaut de communication sur ses LED.
Page 78 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.6 Détection d'adresse en double Description des fonctions La détection d'adresse en double aide à découvrir un adressage en double effectué par inadvertance. Lors de la mise en service du système AS-i, vérifiez si la détection d'adresse en double peut être utilisée pour la configuration AS-i donnée ●...
Page 79 . Elle représente clairement les informations de diagnostic essentielles. Ce package repose sur le concept des pages Internet utilisateur. Vous pouvez l'acquérir via le portail Service & Support de Siemens à l'adresse suivante : SAV et portail d'assistance (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/50897766) AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)
Page 80 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.8 Affichage des défauts / solution Affichage des défauts / solution Affichage / élimination des défauts sur le CM AS-i Master ST Le tableau ci-après récapitule les affichages de défaut liés au fonctionnement du maître AS-i avec les mesures correctives possibles.
Page 81 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.8 Affichage des défauts / solution Défaut Cause possible Solution Le maître AS-i ne bascule pas du Le système d'automatisation est à l'état Mettez le système d'automatisation à "mode protégé" au "mode de fonctionnement "RUN".
Page 82 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Enregistrements de diagnostic 8.9.1 DB 92 Données de diagnostic (à partir de la version de firmware V1.1) L'état de fonctionnement du maître AS-i, du réseau AS-i raccordé et des esclaves AS-i est stocké...
Page 83 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Octet Description Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 56 … 63 Liste des ID de consigne = A (voir tableau "Structure des champs de bits") Bit = 0 Un esclave standard est configuré...
Page 84 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Explication des informations des bits dans les octets 2 et 3 : MA30V = 0 La détection d'adressages multiples pour AS-i 30 V est désactivée. = 1 La détection d'adressages multiples pour AS-i 30 V est activée. MA24V = 0 La détection d'adressages multiples pour Power24V est désactivée.
Page 85 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Flags du maître AS-i : Flag Bit Nom du bit Signification Config_OK Flag_1 Ce flag est à 1 lorsque la configuration théorique et la configuration réelle concordent. LDS.0 Ce flag est à...
Page 86 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.2 DS 96, maître AS-i, lire compteur de défauts et message d'état (à partir de la version de firmware V1.1) Signification Ce bloc de données lit les compteurs de défauts concernant l'ensemble du réseau AS-i. L'absence de la tension d'alimentation AS-i provoque la défaillance de l'ensemble de l'appareil.
Page 87 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Tableau 8- 12 Structurede l'enregistrement Octet Signification Réservé High Byte Low Byte Totalisateur : AS-i Power Fail High Byte Low Byte Totalisateur : Défaut à la terre High Byte Low Byte Totalisateur : Défaillance d'esclave High Word, High Byte...
Page 88 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Octet Signification Totalisateur : Télégrammes du maître envoyés, facteur (MT_CNT_BASE) High Word, High Byte High Word, Low Byte Low Word, High Byte Low Word, Low Byte Réservé Bit 0 = MADDR Réservé...
Page 89 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.3 DS 97, maître AS-i, lire et effacer compteur de défauts (à partir de la version de firmware V1.1) Description Cet blocs de données fonctionne comme l'enregistrement "DS 96, esclave AS-i, lire_compteur_défauts".
Page 90 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic En l'absence de défaut, un télégramme maître pour l'échange de données cyclique est envoyé à chaque adresse d'esclave existante lors de chaque cycle du bus AS-i. L'esclave contacté répond par un télégramme d'esclave correspondant. Selon la configuration du bus, 1 à...
Page 91 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic Tableau 8- 14 Structure des adresses d'esclaves des compteurs Octet Compteur Compteur : Défaillance d'esclave High Byte Low Byte Compteur : télégramme d'esclave manquant High Byte Low Byte Compteur : télégramme d'esclave erroné...
Page 92 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.4.1 DS 150, lire compteurs de défaut esclaves AS-i 1/1A à 16/16A Tableau 8- 16 Structurede l'enregistrement DS 150 Octet Signification Version High Version Low 2 … 13 Compteur adresse esclave 1 / 1A 14 …...
Page 93 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.4.2 DS 151, lire compteurs de défaut esclaves AS-i 16/16A à 31/31A Tableau 8- 17 Structurede l'enregistrement DS 151 Octet Signification Version High Version Low 2 … 13 Compteur adresse esclave 16 / 16A 14 …...
Page 94 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.4.3 DS 152, lire compteurs de défaut esclaves AS-i 1B à 16B Tableau 8- 18 Structurede l'enregistrement DS152 Octet Signification Version High Version Low 2 … 13 Compteur adresse esclave 1B 14 …...
Page 95 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.4.4 DS 153, lire compteurs de défaut esclaves AS-i 16B à 31B Tableau 8- 19 Structurede l'enregistrement DS 153 Octet Signification Version High Version Low 2 … 13 Compteur adresse esclave 16B 14 …...
Page 96 Messages d'alarme, messages de défaut et messages système 8.9 Enregistrements de diagnostic 8.9.5 DS 154, effacer les compteurs de défaut AS-i (firmware à partir de V1.1) Description À l'écriture de cet enregistrement, tous les compteurs de défaut sont remis à zéro. Remplir l'enregistrement de zéros.
Page 97 , dans la Task Card "Instructions" de la zone "Instructions étendues" > "Périphérie décentralisée" > "Divers" > "ASI". L'utilisation de l'instruction "ASI_CTRL" est décrite en détail sous : ASI_CTRL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/51678777). AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 98 Utilisation de l’interface de commande 9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Fonctionnement Les commandes AS-i sont lues et écrites au moyen des services acycliques de PROFINET / PROFIBUS. Utilisez pour cela, dans le programme utilisateur du contrôleur IO / du maître DP, les services "Lire_enregistrement"...
Page 99 Utilisation de l’interface de commande 9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Traitement de la commande dans le programme utilisateur Organisez comme suit le traitement de la commande dans le programme utilisateur : 1. Dans le programme utilisateur, spécifiez l'appel de commande (Page 103) dans un tampon d'émission.
Page 100 Utilisation de l’interface de commande 9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Tableau 9- 1 Codage du quartet d'état Quartet d'état (1er octet des données d'entrée Signification TOR) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 ID de démarrage 1 : Après un démarrage/redémarrage du maître AS-i, le quartet d'état passe de la valeur 1000 à...
Page 101 Utilisation de l’interface de commande 9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Quartet d'état (1er octet des données d'entrée Signification TOR) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Le traitement de la commande s'est terminé sans erreur. Des données de réponse de 32 octets peuvent être récupérées par le maître AS-i avec un accès en lecture asynchrone.
Page 102 Utilisation de l’interface de commande 9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs Valeur retournée La valeur retournée du tampon réponse donne, le cas échéant, l'explication d'un traitement erroné. Il y a une erreur quand le quartet d'état indique "Terminé sans erreur et sans données réponse"...
Page 103 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Description des commandes AS-i Vue d'ensemble Les commandes que le programme utilisateur peut envoyer au CM AS-i Master ST sont décrites ci-après. Avec ces commandes, le maître AS-i met à disposition toutes les fonctions du profil de maître M4 des spécifications pour maître AS−i.
Page 104 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Le tableau suivant fournit la liste des commandes exécutables pour le CM AS-i Master ST. Tableau 9- 3 Commandes AS-i Paramètres Valeur retournée Codage N° 00 : Configurer_valeur_de_paramètre Adresse de —...
Page 105 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Paramètres Valeur retournée Codage N° 44 : Lire_écrire_ requête_CTT2 Adresse de Chaîne CTT2 (Read_Write_CTT2_String) (Page 143) l'esclave, chaîne de caractères CTT2 N° 14 : Lire_indice_de_version (Read_Version) — Chaîne de caractères de (Page 145) version N°...
Page 106 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Structure générale du tampon d'émission Vous voyez ci-dessous la structure de principe du tampon d'émission pour les commandes. La longueur des données de requête dépend de la commande respective. Certaines commandes n'ont pas besoin de données de requête ;...
Page 107 (cf. commande N° 02 : Écrire_valeur_de_paramètre (Write_Parameter) (Page 109)). Remarque Utilisation d'autres maîtres AS-i de Siemens D'autres maîtres AS-i de Siemens ne transmettent pas immédiatement le paramètre configuré à l'esclave AS-i. Cette commande n'est pas autorisée pour les esclaves AS-i conformes au profil d'esclave AS-i normalisé...
Page 108 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.2 N° 01 : Lire_valeur_de_paramètre_configurée (GET_Permanent_Parameter) Signification Cette commande lit une valeur de paramètre spécifique d'un esclave, stockée dans l'EEPROM du CM AS-i Master ST. Structure des données de requête dans le tampon d'émission Tableau 9- 8 Structure des données de requête dans le tampon d'émission Octet Signification...
Page 109 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.3 N° 02 : Écrire_valeur_de_paramètre (Write_Parameter) Signification de la commande Cette commande transmet une valeur de paramètre d'esclave AS-i. Le maître AS-i exécute ensuite un appel de paramètres à l'esclave AS-i adressé et y transmet la valeur de paramètre à...
Page 110 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.4 N° 03 : Lire_valeur_de_paramètre (Read_Parameter) Signification Cette commande délivre en retour la valeur de paramètre active dans l'esclave (paramètre réel). La valeur de paramètre délivrée en retour correspond à la valeur qui a été transmises du maître à...
Page 111 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.5 N° 04 : Configurer_valeurs_de_paramètre_réelles (Store_Actual_Parameters) Signification Cette commande écrase les paramètres configurés, mémorisés dans l'EEPROM, par les paramètres réels actuels enregistrés de manière volatile. Les paramètres réels sont donc stockés dans la mémoire non volatile du maître en tant que directive de configuration pour le démarrage suivant de l'esclave.
Page 112 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.6 N° A5 : Configurer_données_de_configuration_permanentes (Set_Permanent_Configuration) Signification Cette commande permet de configurer les données de configuration suivantes pour l'esclave AS-i adressé : ● Code IO ● Code ID ● Code ID1 ●...
Page 113 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.7 N° A6 : Lire_données_de_configuration_permanentes_configurées (Set_Permanent_Configuration) Signification Cette commande permet de lire les données de configuration suivantes (valeurs théoriques configurées) d'un esclave AS-i adressé, stockées dans l'EEPROM du maître AS-i : ●...
Page 114 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.8 N° 07 : Configurer_données_de_configuration_réelles (Store_Actual_Configuration) Signification Les données de configuration réelles suivantes de tous les esclaves AS-i sont recherchées sur le maître AS-i : ● Profil d'esclave (codes IO, ID, ID2) ●...
Page 115 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.9 N° A8 : Lire_données_de_configuration_réelles (Read_Actual_Configuration) Signification Cette commande permet de lire les données de configuration suivantes d'un esclave AS-i adressé, trouvées par le maître AS-i sur AS-Interface : ● Code IO ●...
Page 116 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.10 N° A9 : Configurer_LPS (Set_LPS) Signification Cette commande transmet la liste des esclaves AS-i configurés pour qu'elle soit mémorisée de manière non volatile dans l'EEPROM du maître. Lors de l'exécution de cette commande, le maître AS-i passe en phase hors ligne, puis revient en "mode normal".
Page 117 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.11 N° 0A : Activer_mode_hors_ligne (SET_Offline_Mode) Signification Cette commande permet de basculer entre le mode en ligne et le mode hors ligne. Le mode en ligne représente le mode de fonctionnement normal du maître AS-i. C'est dans ce mode que les tâches suivantes sont traitées cycliquement : 1.
Page 118 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.12 N° 08 : Sélectionner_autoprogrammation (Set_Auto_Address_Enable) Signification Cette commande active ou désactive la fonction "Programmation d'adresse automatique". Le bit AUTO_ADDR_ENABLE est mémorisé de manière non volatile. Il est ainsi conservé même après le démarrage ou le redémarrage du maître AS-i.
Page 119 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.13 N° 0C : Activer_mode_de_fonctionnement (Set_Operation_Mode) Signification Cette commande permet de choisir entre le "mode configuration" et le "mode protégé". En "mode protégé", seuls sont activés les esclaves AS-i qui figurent dans la LPS et dont la configuration théorique et la configuration réelle concordent.
Page 120 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.14 N° 0D : Modifier_adresse_de_l'esclave_AS-i (Change_AS-i-Slave_Address) Signification de la commande Avec cette commande, vous modifiez l'adresse AS-i d'un esclave AS-i. Cette commande est utilisée surtout pour ajouter un nouvel esclave AS-i avec l'adresse par défaut "0".
Page 121 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.15 N° 0F : Lire_état_d'esclave_AS-i (Read_Status) Signification Cette commande lit le registre d'état de l'esclave AS-i adressé. Cette commande n'est généralement pas nécessaire, car le statut de l'esclave est géré automatiquement par le maître AS-i.
Page 122 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.16 N° B0 : Lire_listes_et_flags (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) Signification Cette commande lit les entrées suivantes dans le maître AS-i : ● la liste des esclaves AS-i actifs LAS ● la liste des esclaves AS-i détectés LDS ●...
Page 123 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Esclave 31B Esclave 30B Esclave 29B Esclave 28B Esclave 27B Esclave 26B Esclave Esclave Esclave 7(A)
Page 124 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Esclave 23B Esclave 22B Esclave 21B Esclave 20B Esclave 19B Esclave 18B Esclave Esclave Esclave 31B...
Page 125 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Tableau 9- 32 Signification des flags Flag Signification Config_OK Ce flag est à 1 lorsque la configuration théorique et la configuration réelle concordent. LDS.0 Ce flag est à 1 quand il y a un esclave AS-i avec l'adresse 0. (List of Detected Slaves) Auto_Address_Assign Ce flag est à...
Page 126 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.17 N° B9 : Lire la configuration globale Signification Cette commande extrait les données suivantes du maître AS-i : ● La liste des esclaves AS-i actifs (LAS). Elle indique quels esclaves AS-i raccordés sont activés. ●...
Page 127 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Structure des données réponse dans le tampon de réception Tableau 9- 34 Structure des données réponse dans le tampon de réception Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
Page 128 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Code IO Esclave 9 / 9A CODE_ID esclave 9 / 9A ID1 Esclave 9 / 9A ID2 Esclave 9 / 9A Code IO Esclave 10 / 10A CODE_ID Esclave 10 / 10A...
Page 129 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ID1 Esclave 29 / 29A ID2 Esclave 29 / 29A Code IO Esclave 30 / 30A CODE_ID Esclave 30 / 30A ID1 Esclave 30 / 30A ID2 Esclave 30 / 30A...
Page 130 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Code IO esclave 18B CODE_ID esclave 18B ID1 esclave 18B ID2 esclave 18B Code IO esclave 19B CODE_ID esclave 19B ID1 esclave 19B...
Page 131 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Paramètre esclave 26 / 26A Paramètre esclave 27 / 27A Paramètre esclave 28 / 28A Paramètre esclave 29 / 29A Paramètre esclave 30 / 30A Paramètre esclave 31 / 31A...
Page 132 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.18 N° BA : Écrire la configuration globale Signification Avec cette commande, la configuration complète souhaitée d'AS-Interface est transférée au maître AS-i et mémorisée de manière non volatile dans l'EEPROM comme configuration théorique.
Page 133 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Pour les esclaves AS-i conformes au profil normalisé 7.4, le maître AS-i gère lui-même le paramétrage. Pour les esclaves suivant le profil normalisé 7.4, le maître AS-i ne tient pas compte des valeurs de paramètre indiquées dans la commande.
Page 134 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Code IO esclave 0 CODE_ID esclave 0 ID1 esclave 0 ID2 esclave 0 Code IO Esclave 1 / 1A CODE_ID esclave 1 / 1A ID1 Esclave 1 / 1A...
Page 135 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ID1 Esclave 20 / 20A ID2 Esclave 20 / 20A Code IO Esclave 21 / 21A CODE_ID Esclave 21 / 21A ID1 Esclave 21 / 21A ID2 Esclave 21 / 21A...
Page 136 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Code IO esclave 9B CODE_ID esclave 9B ID1 esclave 9B ID2 esclave 9B Code IO esclave 10B CODE_ID esclave 10B ID1 esclave 10B...
Page 137 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ID1 esclave 29B ID2 esclave 29B Code IO esclave 30B CODE_ID esclave 30B ID1 esclave 30B ID2 esclave 30B Code IO esclave 31B...
Page 138 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Tableau 9- 37 Structure de Flag 1 et Flag 2 Flag 1 Flag 2 Numéro Signification Numéro Signification de bit de bit Config_OK Periphery_OK LDS.0 Data_Exchange_Active Auto_Address_Assign Off_Line Auto_Address_Available AUTO_ADDR_ENABLE Configuration_Active Earth_Fault Normal_Operation_Active...
Page 139 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.19 N° 3C : Écrire_liste_de_paramètres (Set_PI) Signification Cette commande transmet des valeurs de paramètres au maître AS-i pour tous les esclaves AS-i. Le maître AS-i n'envoie un appel de paramètre qu'aux esclaves pour lesquels la valeur de paramètre transmise dans la commande diffère de la valeur de paramètre réelle de l'esclave.
Page 140 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Code de fonction = 2 (à partir de la version de firmware V1.1.16) : Les valeurs de paramètres transmises sont mémorisées de manière non volatile dans l'EEPROM du CM AS-i Master ST. Le maître AS-i vérifie pour chaque esclave AS-i si la valeur de paramètre transmise diffère de la valeur de paramètre active jusqu'à...
Page 141 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Structure des données de requête dans le tampon d'émission Tableau 9- 38 Structure des données de requête Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Numéro de commande : 3C...
Page 142 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.20 N° 33 : Lire_liste_des_échos_de_paramètre (AS-i Parameter Echolist) Signification Cette commande délivre les valeurs d'écho de paramètre de tous les esclaves AS-i. Les valeurs d'écho de paramètre d'un esclave AS-i proviennent du dernier appel de paramètre qui a été...
Page 143 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Écho param. esclave 4B Écho param. esclave 5B Écho param. esclave 6B Écho param.
Page 144 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i La structure de la CTT2-Request ou de la réponse CTT2 (code, index, ...) commence à chaque fois par l'octet de chaîne de caractères 1. Pour plus de détails, veuillez vous reporter à...
Page 145 Tableau 9- 44 Structure des données réponse dans le tampon de réception Octet Signification 0 … 31 Chaîne de version 1) "Siemens AG CM AS-i M V aa.bb.cc.dd" 9.4.23 N° 17 : Lire_ID_d'esclave_AS-i (Read ID_Code) Signification Cette commande permet d'extraire le code ID d'un esclave AS-i directement via le câble AS-i.
Page 146 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.24 N° 37 : Lire_ID1_d'esclave_AS-i (Read_ID1-Code) Signification Cette commande permet de lire le code ID1 d'un esclave AS-i directement via le câble AS-i. Structure des données de requête dans le tampon d'émission Tableau 9- 47 Structure des données de requête dans le tampon d'émission Octet Signification...
Page 147 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.26 N° 38 : Lire_ID2_d'esclave_AS-i (Read_ID2-Code) Signification Cette commande permet de lire le code ID2 d'un esclave AS-i directement via le câble AS-i. Structure des données de requête dans le tampon d'émission Tableau 9- 50 Structure des données de requête dans le tampon d'émission Octet Signification...
Page 148 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.28 N° BE : Lire_liste_de défauts_de_la_périphérie (Get_LPF) Signification Cette commande extrait du maître AS-i la liste des défauts de la périphérie signalés par les esclaves AS-i (LPF). Le maître AS-i actualise la LPF cycliquement. Pour savoir si et quand un esclave AS-i signale les défauts de la périphérie raccordée, une rupture de fil par exemple, consultez la description de l'esclave AS-i.
Page 149 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.29 N° 40 : Écrire_chaîne_de_paramètres_d'esclave_AS-i (Write_Parameter_String) Signification Cette commande envoie au maître AS-i une chaîne de paramètres suivant le profil 7.4 d'esclave AS-i. Le maître AS-i transmet la chaîne de paramètres à l'adresse d'esclave AS-i indiquée dans le tampon d'émission.
Page 150 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.30 N° 41 : Lire_chaîne_de_paramètres_d'esclave_AS-i (Read_String) Signification Avec cette commande, l'esclave AS-i lit une chaîne de paramètres suivant le profil 7.4 d'esclave AS-i, avec l'adresse d'esclave AS-i indiquée dans le tampon d'émission. Le maître AS-i fournit jusqu'à...
Page 151 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.31 N° 42 : Lire_chaîne_ID_d'esclave_AS-i (Read_String) Signification Avec cette commande, l'esclave AS-i lit une chaîne d'identification suivant le profil 7.4 d'esclave AS-i, avec l'adresse d'esclave AS-i indiquée dans le tampon d'émission. Le maître AS-i fournit jusqu'à...
Page 152 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.32 N° 43 : Lire_chaîne_de_diagnostic_d'esclave_AS-i (Read_String) Signification Avec cette commande, l'esclave AS-i lit une chaîne de diagnostic suivant le profil 7.4 d'esclave AS-i, avec l'adresse d'esclave AS-i indiquée dans le tampon d'émission. Le maître AS-i fournit jusqu'à...
Page 153 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.33 N° CA : Lire_compteur_de_défauts_maître_AS-i Remarque A partir de la version de firmware V1.1, utilisez l'enregistrement "DS 96, maître AS-i, lire compteur de défauts et message d'état (à partir de la version de firmware V1.1) (Page 86)" pour lire le compteur de défauts.
Page 154 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Totalisateur : Télégramme d'esclave erroné High Word, High Byte High Word, Low Byte Low Word, High Byte Low Word, Low Byte Totalisateur : Défaut de la périphérie esclave High Word, High Byte High Word, Low Byte Low Word, High Byte...
Page 155 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Structure des champs de bits Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE Réservé 7/7A 6/6A 5/5A...
Page 156 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.34 N° CB : Lire_et_effacer_compteur_de_défauts_maître_AS-i Remarque A partir de la version de firmware V1.1, utilisez l'enregistrement "DS 97, maître AS-i, lire et effacer compteur de défauts (à partir de la version de firmware V1.1) (Page 89)" pour lire le compteur de défauts.
Page 157 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.35 N° CC : Lire_compteur_défauts_esclave_AS-i Remarque A partir de la version de firmware V1.1, utilisez les enregistrements "DS 150 à DS 153, lire compteurs de défaut AS-i (Page 89)". La commande Lire_compteur_défauts_esclave_AS-i reste conservée pour des raisons de compatibilité.
Page 158 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Octet Signification Totalisateur : Télégrammes du maître envoyés, partie de poids faible High Word / High Byte (MT_CNT_LOW) High Word / Low Byte Low Word / High Byte Low Word / Low Byte Totalisateur : Télégrammes du maître envoyés, partie de poids fort High Word / High Byte (MT_CNT_HIGH)
Page 159 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.37 N° 13 : Activer_la_détection_de_défauts_à_la_terre (Reset EFD) Signification Le réglage pour l'activation de la détection intégrée de défauts à la terre s'effectue en principe lors de la configuration du maître CM AS-i. Avec cette commande, la détection de défauts à...
Page 160 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i 9.4.38 N° D0 : Configuration_données_de_configuration_en_ligne Signification Cette commande permet de configurer les données de configuration suivantes pour l'esclave AS-i adressé : ● Code IO ● Code ID ● Code ID1 ●...
Page 161 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i Structure des données de requête dans le tampon d'émission Tableau 9- 70 Structure des données de requête dans le tampon d'émission Octet Signification Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0 Commande : D0 Adresse esclave Code IO...
Page 162 Utilisation de l’interface de commande 9.4 Description des commandes AS-i AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 163 Caractéristiques techniques 10.1 Manuels dans Siemens Industry Online Support Fiches techniques Vous trouverez également toutes les caractéristiques techniques du produit dans l'assistance en ligne SIEMENS Industry (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/15756/td). 1. Entrez dans le champ "Produit" le numéro d'article de l'appareil souhaité et actionnez la touche Entrée pour confirmer.
Page 164 Caractéristiques techniques 10.1 Manuels dans Siemens Industry Online Support AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 165 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statements AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) PICS pour le CM AS-i Master ST Constructeur SIEMENS AG Nom du produit CM AS-i Master ST Numéro d'article 3RK137-6SA00-0BC1 Version de firmware V1.0, V1.1 Profil maître Date —...
Page 166 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statements A.1 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) Nº Fonction ou commande sur l'interface hôte Remarque / fonction réalisée par (représentation symbolique) Status, Config = Read_Actual_Configuration (Addr) Voir rubrique "Description des commandes AS-i (Page 103)". Status = Set_LPS(List31) Accès à...
Page 167 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statements A.1 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) Nº Fonction ou commande sur l'interface hôte Remarque / fonction réalisée par (représentation symbolique) AImage, Status = Read_AIDI() Voir rubrique Description des commandes AS-i (Page 103). Status = Write_AODI(AImage) Par accès du système d'automatisation aux données E/S du maître AS-i String, Status = Read_ParamStr(S_Addr)
Page 168 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statements A.1 AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 169 Lisezmoi Open Source Software Read_me OSS Remarque Pour les revendeurs Afin d'éviter la violation des conditions de licence par le revendeur ou l'acheteur, ces instructions et conditions de licence ainsi que le CD joint doivent être transmis à l'acheteur. Conditions de licence et exclusions de responsabilité pour le logiciel Open Source Software et les autres logiciels soumis à...
Page 170 Lisezmoi Open Source Software B.1 Read_me OSS Veuillez tenir compte des conditions de licence et des informations de copyright suivantes pour le logiciel Open Source-Software et les autres logiciels soumis à une licence : CONDITIONS DE LICENCE ET INFORMATONS DE COPYRIGHT Logiciel commercial : Dinkumware C/C++ Library - 5.01 Vous trouverez ci-joint les conditions de licence et lesinformations de copyright pour le logiciel commercial Dinkumware C/C++ Library - 5.01.
Page 171 Lisezmoi Open Source Software B.1 Read_me OSS Droits d'auteur : ● Copyright 1992 … 2006 par P.J. Plauger et Jim Brodie. Tous droits réservés ● Copyright 1992 … 2006 par P.J. Plauger. Tous droits réservés.ip ● Copyright 1992 … 2006 par P.J.Plauger. Certaines parties sont basées sur des travaux sous copyright 1994 par la société...
Page 172 Lisezmoi Open Source Software B.1 Read_me OSS AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 173 Enregistrements DS 100 Activer / désactiver la détection d'adresse en double Description L'accès en lecture à l'enregistrement DS 100 permet d'activer / de désactiver la reconnaissance d'adresse en double par le programme utilisateur. Sur CM AS-i Master firmware V1.0, l'état est sauvegardé de manière volatile dans le maître AS-i, c'est à...
Page 174 Bit 1 Bit 0 0 ... 1 Réservé 2 … 33 Identification de version sous la forme d'une chaîne de caractères p. ex. : Siemens AG CM ASi M V01.00.00 1..1..1..1.. AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...
Page 175 Liste des abréviations Liste des abréviations Signification des abréviations Abréviation Signification AS-i Power Fail (problème de tension d'alimentation AS-i) AS-i AS-Interface ATEX Atmosphere Explosive Programmation d'adresse automatique Automation Web Pages (site Internet sur l'automatisation) Erreur de configuration Component Based Automation Configuration Data Image CFGOK Configuration OK...
Page 176 Liste des abréviations D.1 Liste des abréviations Abréviation Signification IEEE Institution of Electrical and Electronical Engineers Input Output Ingress Protection (indice de protection du boîtier) International Organization for Standardization List of Activated Slaves (liste des esclaves AS-i activés) List of Detected Slaves (liste des esclaves AS-i détectés) Light Emitting Diode (diode électroluminescente) List of periphery fault (liste de défauts de périphérie signalés par les esclaves AS-i) List of Projected Slaves (liste des esclaves AS-i configurés)
Page 177 Glossaire "Mode protégé" En "mode protégé", le maître AS–i n'échange des données qu'avec les esclaves AS-i configurés. "Configuré" signifie que les adresses d'esclave mémorisées dans le maître AS-i et les données de configuration concordent avec les valeurs des esclaves AS-i présents AS-i Power Fail.
Page 178 Glossaire Code ID2 Autres formes d'écriture : Code ID2 étendu, Extended ID2-Code Code d'identification fixe mémorisé dans l'esclave AS-i, partie du profil d'esclave Voir aussi : profil d'esclave Code IO Autres formes d'écriture : Configuration E/S, I/O-configuration Code d'identification fixe mémorisé dans l'esclave AS-i, partie du profil d'esclave. Voir aussi : Profil d'esclave Central Processing Unit Combined Transaction Type.
Page 179 Glossaire CTT3 : Profils d'esclave S-7.A.7, S-7.A.A Pour la transmission cyclique de données numériques. Le profil d'esclave S-7.A.7 transmet 4 DI / 4 DO en cas d'utilisation d'un esclave avec adresse A/B. La transmission des entrées s'effectue comme pour les esclaves standard dans chaque cycle AS-i (5 ms ou 10 ms en cas d'adresse A/B avec configuration maximale).
Page 180 Glossaire Esclave AS−i avec adresse A/B Les esclaves AS-i avec adresse A/B utilisent l'adressage étendu. Une adresse (numérique) est ainsi utilisable par deux esclaves avec adresse A/B, par ex. 1A et 1B. Grâce à cette organisation de l'adressage, il est possible de raccorder jusqu'à 62 esclaves avec adresse A/B à...
Page 181 Glossaire Fichier GSDML Fichier GSD pour appareils PROFINET. En tant que Generic Station Description, ce fichier contient au format XML toutes les propriétés d'un appareil PROFINET nécessaires pour sa configuration. STEP 7 Le Hardware Support Package complète le catalogue du matériel de List of Activated Slaves (liste des esclaves activés) List of Detected Slaves (liste des esclaves détectés) Diode électroluminescente servant à...
Page 182 Glossaire Profil d'esclave Le profil d'esclave classifie les propriétés de base d'un esclave AS-i. Le profil d'esclave est constitué des codes d'identification IO, ID et ID2, qui sont mémorisés de façon fixe et non modifiable dans chaque esclave. Un esclave possède en outre un code ID1, qui est mémorisé...
Page 183 Esclave analogique, 59 Esclave AS-i Configuration, 34, 35 ID de profil, 34 Caractéristiques techniques, 17 Esclave AS-i de Siemens, 33 Chaîne de paramètres, 149, 150 Esclave de type Combined Transaction, 57 Code IO, 119, 132, 147 Esclave d'entrées de sécurité, 55...
Page 184 Index Octet de sortie, 54 Octet d'entrée, 54 FB ASI_CTRL, 100 Ondulation résiduelle, 28 Fichier GSD, 29, 30, 31, 43 Paramètres de service, 30 Hardware Support Package, 29 Paramètres d'esclaves, 33 HSP, 29 Plage d'adresses d'E/S, 16 Plage de température ambiante Réduite, 27 Polarité...
Page 185 Index Transfert de données utiles, 149, 150 Très basse tension de protection, 28 Très basse tension de sécurité, 14 Type d'appareil, 33 Universal AS-i Slave, 34 Universal Slave, 33 Valeur analogique, 58 Valeur d'E/S analogiques, 17 Valeur d'E/S TOR, 17 Valeur retournée, 102 Valeur TOR, 99 Voie analogique, 59...
Page 186 Index AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003...

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