Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 45

Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.2 Réception des fonctions de sécurité
Exigences
Les exigences en matière d'essai de réception pour les fonctions de sécurité des
entraînements électriques sont spécifiées dans la norme DIN EN 61800-5-2, paragraphe 7.1
point f). Dans cette norme, l'essai de réception est désigné par "contrôle de configuration".
● Description de l'application comprenant une figure
● Description des composants de sécurité (y compris versions logicielles) utilisés dans
l'application
● Liste des fonctions de sécurité utilisées du système PDS(SR) [Power Drive System
(Safety Related)]
● Résultats de tous les tests de ces fonctions de sécurité réalisés selon les méthodes
d'essai indiquées
Nécessité d'un essai de réception
Un essai de réception est nécessaire lors de la mise en service ou à nouveau lors de la
modification de la fonctionnalité Safety Integrated sur une machine. Les essais de réception
doivent être exécutés pour chaque entraînement individuel. En cas d'extensions de fonctions
de sécurité, de transfert de la mise en service à d'autres machines de série, de modifications
matérielles, de mises à niveau logicielles ou autres, il est éventuellement possible d'effectuer
un essai de réception partiel.
Les conditions quant à la nécessité de l'essai ou les propositions relatives au degré de test
exigé sont présentées ci-après.
Conditions requises pour l'essai de réception
● La machine est correctement câblée.
● Tous les dispositifs de sécurité (par exemple, surveillances de protecteur mobile,
barrières photoélectriques ou fins de course de sécurité) sont raccordés et prêts à
fonctionner.
● La mise en service de la commande et régulation doit être achevée car, sinon, la course
de freinage, par exemple, pourrait être modifiée par un changement de la dynamique de
la régulation d'entraînement. Il s'agit par exemple :
– des paramétrages de la voie de consigne,
– de la régulation de position dans la CPU de niveau supérieur,
– de la régulation d'entraînement.
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F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB