Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 83

Mise en service
7.6 Paramètres du régulateur
7.6.2 Filtre
Filtre de consigne de vitesse
L'entraînement comporte un opérateur à retard d'ordre 1 (filtre passe-bas PT1) comme filtre
de consigne de vitesse. La constante de temps de filtre est réglable au moyen de p1416.
Le filtre de consigne de vitesse est capable d'amortir d'éventuelles harmoniques de la
consigne et d'éviter ainsi une suroscillation éventuelle du régulateur.
Le filtre de consigne de vitesse n'a aucune influence sur la stabilité du régulateur de vitesse,
car il se situe avant la boucle de régulation dans la voie de consigne. La dynamique du
comportement de pilotage est réduite par les lissages.
En règle générale, vous paramétrez le filtre de consigne de vitesse à une valeur faible ou
nulle puisque le générateur de rampe placé en amont assure une limitation suffisante du
signal de consigne.
Filtre de valeur réelle de vitesse
L'entraînement comporte un opérateur à retard d'ordre 1 (filtre passe-bas PT1) comme filtre
de valeur réelle de vitesse. La constante de temps de filtre est réglable au moyen de p1441.
Le filtre de valeur réelle de vitesse lisse le signal de valeur réelle, ce qui empêche les
fluctuations de charge d'agir directement sur le régulateur.
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F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB