Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 30

4.5.2 Raccordement de la fonction STO matérielle (suppression sûre du couple)
STO (Safe Torque Off)
La fonction de sécurité STO matérielle s'active par le biais d'une entrée de sécurité exclusive
(STO+ et STO-). Le module F-TM ServoDrive procède à une coupure sûre de l'actionnement
du moteur. Tant que la fonction STO matérielle est active, le moteur ne produit pas de
couple.
L'état de sécurité "Safe Torque Off" correspond à l'état sans courant en STO+/STO-
(principe du courant de repos).
La fonction STO matérielle remplit sans restriction les spécifications d'une entrée TOR selon
EN 61131-2 type 1. Cette entrée dispose en outre d'une résistance accrue aux courants de
fuite de 5 mA. Cela signifie que l'état de sécurité est toujours actif pour des courants de fuite
en dessous de 5 mA.
Danger de mort dû au ralentissement naturel de l'entraînement pour STO
La fonction d'arrêt de catégorie 0 selon EN 60204-1 (STO selon Safety Integrated) signifie
que les entraînements ne sont pas freinés. La durée de leur ralentissement naturel dépend
de l'énergie cinétique.
• Tenez compte de ce comportement, par exemple dans la logique du verrouillage de
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
ATTENTION
protecteur mobile.
Raccordement
4.5 Raccordement des capteurs
29