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Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 82

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Configuration manuelle des paramètres du régulateur
Saisissez les valeurs pour le régulateur de vitesse sous "Paramètres" >
"Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse".
● Gain proportionnel
● Temps d'intégration
● Filtre de consigne de vitesse
● Filtre de valeur réelle de vitesse
Saisissez les valeurs pour le régulateur de courant sous "Paramètres" >
"Commande/régulation" > "Régulateur de courant".
● Gain proportionnel Iq
● Temps d'intégration Iq
● Gain proportionnel Id
● Temps d'intégration Id
Remarque
Le système d'entraînement peut être endommagé si vous indiquez des valeurs inadaptées
pour les paramètres du régulateur.
Ne modifiez les paramètres du régulateur que très progressivement. Continuez à vérifier le
comportement du système d'entraînement jusqu'à ce que vous ayez trouvé le paramétrage
satisfaisant.
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
Mise en service
7.6 Paramètres du régulateur
81

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