Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 81

Mise en service
7.6 Paramètres du régulateur
Régulateur de vitesse et régulateur de courant
Vous pouvez configurer le régulateur de vitesse et le régulateur de courant manuellement ou
faire calculer les paramètres des régulateurs par STEP 7.
Calcul des paramètres du régulateur
Procédez de la manière suivante pour faire calculer les paramètres du régulateur par
STEP 7 :
1. Cliquez sur le bouton "Calculer les paramètres du régulateur de vitesse/courant" dans la
zone des paramètres du régulateur.
La fenêtre "Calcul du régulateur" s'ouvre. Cette fenêtre affiche des paramètres de
régulateur adaptés.
2. Si nécessaire, vous pouvez ajuster les paramètres du régulateur à l'aide des curseurs
"Comportement de régulation" et "Fluctuation de charge".
– "Comportement de régulation" : lorsque vous augmentez la valeur, les régulateurs
– "Fluctuation de charge" : Une valeur plus importante autorise plus d'oscillation à l'état
Remarque
Il n'est pas garanti qu'un ajustement du calcul du régulateur permette toujours d'obtenir
un système stable.
Modifiez progressivement les paramètres pour "Comportement de régulation" et
"Fluctuation de charge". Vérifiez toujours les paramètres par un contrôle croisé avec des
profils de vitesse et de charge faibles.
3. Cliquez sur le bouton "Appliquer" pour appliquer les paramètres du régulateur.
Vous pouvez modifier manuellement les paramètres calculés du régulateur.
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réagissent plus fortement aux écarts de régulation. Ils tendent également à une
suroscillation.
La valeur par défaut est de 70 %.
stable. Les écarts de vitesse sont plus importants en cas de variation brusque de
charge.
La valeur par défaut est de 30 %.
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB