5.2.2
Contenu d'un essai de réception
Documentation
Documentation de la machine y compris des fonctions de sécurité
● Description de la machine (avec vue synoptique)
● Spécifications relatives à la commande (le cas échéant)
● Tableau des fonctions :
– Fonctions de surveillance actives en fonction du mode de fonctionnement et du
– Autres capteurs avec fonctions de protection
– Le tableau est l'objet ou le résultat de la configuration.
● Fonctions Safety Integrated pour chaque entraînement
● Informations sur les dispositifs de sécurité
Test fonctionnel des fonctions de diagnostic/de sécurité
Vérification fonctionnelle en valeur des fonctions Safety Integrated utilisées. Vous pouvez
utiliser à cet effet les enregistrements de trace de différents paramètres, par exemple.
● Essai de réception pour STO (Safe Torque Off)
Conclusion du procès-verbal
Consignation de l'état vérifié de la mise en service et contresignatures
● Contrôle de la fonction STO en tant que signal de validation des bornes STO+ et STO-
● Validation de l'actionnement du moteur retirée dès qu'une connexion (STO+ ou STO-)
n'est pas raccordée
● Contresignature
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
protecteur mobile
Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.2 Réception des fonctions de sécurité
47