Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 84

7.6.3 Réactions d'arrêt
ARRÊT1 (coupure)
La désactivation du bit 0 dans le mot de commande 1 (On) permet d'activer ARRÊT1 et
l'entraînement est freiné par régulation de vitesse à 0 sur la rampe de descente du
générateur de rampe (p1120, p1121). Si la vitesse réelle devient inférieure à la valeur du
paramètre "Détection d'arrêt" (p1226), les impulsions sont inhibées, le moteur est en roue
libre et s'arrête par ralentissement naturel.
ARRÊT2 (ralentissement naturel)
La désactivation du bit 1 dans le mot de commande 1 (NoCoastStop) permet d'activer
ARRÊT2 et l'entraînement s'arrête par ralentissement naturel.
Remarque
Remarque sur l'arrêt rapide (ARRÊT3)
La désactivation du bit 2 dans le mot de commande 1 (NoQuickStop) permet de déclencher
un arrêt rapide (ARRÊT3). L'arrêt rapide se fait en tenant compte du temps de descente
paramétré dans le HSP ("Paramètres" > "Voie de consigne" > "Générateur de rampe de
vitesse"). L'arrêt rapide est soumis à une surveillance temporelle et entraîne une validation
d'énergie du moteur après 6 secondes au plus.
Priorités
Les priorités sont définies comme suit pour les réactions d'arrêt :
● ARRÊT2 (ralentissement naturel) > ARRÊT1 (coupure)
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
Mise en service
7.6 Paramètres du régulateur
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