Stober CANopen Serie Manuel De Commande page 65

Indice Sous- G5-Adr Nom
index
1A02 ... ...
hex
1A02 6 A235.5 3. trans. PDO Mapping Tx/
hex
1A03 0 —
hex
1A03 1 A236.0 4. trans. PDO Mapping Tx/
hex
1A03 ... ...
hex
1A03 6 A236.5 4. trans. PDO Mapping Tx/
hex
— — A237
— — A238
— — A239
— — A240
— — A241
— — A242
— — A243
— — A244
1001 Error Register : seul un octet (LSB - octet de poids faible) contient une
information :
les valeurs suivantes sont possibles :
Valeur Valeur
(hex) (déc.)
00 0
hex
01 1
hex
02 2
hex
04 4
hex
08 8
hex
10 16
hex
20 32
hex
40 64
hex
80 128
hex
ID 441724.06
...
6. Object
4. trans. PDO Mapping Tx/
no. of mapped
1. Object
...
6. Object
1. rec. PDO Mapped Len
2. rec. PDO Mapped Len
3. rec. PDO Mapped Len
4. rec. PDO Mapped Le
1. trans. PDO Mapped Len 0 ... 8
2. trans. PDO Mapped Len 0 ... 8
3. trans. PDO Mapped Len 0 ... 8
4. trans. PDO Mapped Len 0 ... 8
Signification / Dérangement convertisseur
Le convertisseur fonctionne normalement.
Dérangement d'ordre général
Dérangement lié au courant : surintensité, court-
circuit / mise à la terre, ...
Dérangement lié à la tension : surtension, sous-
tension, ...
Dérangement lié à la température : I
moteur, ...
Dérangement communication
Réservé
Réservé
Réservé
Liste des paramètres
Manuel de commande
Plage de valeurs Mise à
l'échelle /
Unité
... —
—
6 —
— —
... —
— —
0 ... 8 —
0 ... 8 —
0 ... 8 —
0 ... 8 —
—
—
—
—
2
t, température
11
r/w Type de
(lire/ données
écrire)
rw U32
rw U32
r U8
rw U32
rw U32
rw U32
r U8
r U8
r U8
r U8
r U8
r U8
r U8
r U8
65