Manuels Connexes pour Stober SEA 5001
Sommaire des Matières pour Stober SEA 5001
- Page 1 Bornier E/S Instructions de mise en service Montage Connexion à partir du V 5.6-H 09/2013...
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Page 2: Table Des Matières
Sommaire Instructions de mise en service Bornier E/S Sommaire 1 Aperçu........2 Consignes de sécurité... -
Page 3: Aperçu
SDS 5000A à partir de 200 11 des accessoires à partir de la version matérielle SDS 5000 jusqu’à 199 11 des accessoires Module de raccordement E/S standard SEA 5001 Réf. 49576 Description • 2 entrées analogiques • 2 sorties analogiques •... - Page 4 Aperçu Instructions de mise en service Bornier E/S Module de raccordement E/S extension XEA 5001 Réf. 49015 raccordement • 3 entrées analogiques • 2 sorties analogiques • 13 entrées binaires • 10 sorties binaires Codeur: • codeur incrémental TTL (simulation et évaluation) •...
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Page 5: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Instructions de mise en service Bornier E/S Consignes de sécurité Certains dangers peuvent émaner des appareils. C’est pourquoi, vous devez respecter • les consignes de sécurité citées ci-après, ainsi que • les règles et réglements techniques. Par ailleurs, vous êtes tenus de lire dans tous les cas la documentation respective. L’entreprise STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. -
Page 6: Personnel Qualifié
Consignes de sécurité Instructions de mise en service Bornier E/S Personnel qualifié Certains dangers résiduels peuvent émaner des appareils. C’est pourquoi seul un personnel formé, qui connaît les dangers éventuels, est autorisé à effectuer tous les travaux de configuration, de transport, d’installation et de mise en service, ainsi que la commande et l’élimination des déchets. -
Page 7: Montage Et Branchement
Consignes de sécurité Instructions de mise en service Bornier E/S Montage et branchement N’effectuer les travaux de montage et de raccordement que si le produit est hors tension ! Pour monter les accessoires, il est permis, conformément aux instructions de montage des accessoires, •... -
Page 8: Mise En Service, Exploitation Et Service Après-Vente
Consignes de sécurité Instructions de mise en service Bornier E/S Mise en service, exploitation et service après-vente Avant la mise en service, enlevez les autres caches afin d’éviter toute surchauffe de l’appareil. Au moment de son montage, respectez les espaces indiqués dans les manuels de configuration avant d’éviter toute surchauffe du convertisseur. -
Page 9: Pictogrammes
Consignes de sécurité Instructions de mise en service Bornier E/S • Composants électroniques (circuits imprimés) • Plastique • Tôle • Cuivre • Aluminium Pictogrammes REMARQUE Attention signifie qu’un dommage matériel peut se produire si les mesures de prudence indiquées ne sont pas prises. ATTENTION! Attention avec triangle d’avertissement signifie que de légères blessures corporelles peuvent se produire... -
Page 10: Montage
POSIDRIVE® MDS 5000 est présenté. Afin de pouvoir connecter des signaux binaires et analogiques au convertisseur, il vous faut l’un des accessoires suivants. Quelque soit l’accessoire, le montage est identique. • SEA 5001, réf. 49576 • REA 5001, réf. 49854 •... - Page 11 Montage Instructions de mise en service Bornier E/S Monter SEA 5001, REA 5001 ou XEA 5001 dans un MDS 5000 1. Déverrouillez la fermeture à déclic du cache du convertisseur : 2. Soulevez l’extrémité supérieure du cache du convertisseur : 3.
- Page 12 Montage Instructions de mise en service Bornier E/S 4. Placez l’accessoire en l’inclinant avec les contacts dorés tournés vers l’avant. Les contacts dorés doivent être devant le bornier noir. 5. Poussez les contacts dorés dans le borner noir. 6. Fixez l’accessoire avec les vis au convertisseur : ...
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Page 13: Connexion
1, 2, 4, 8 16 ou 32 ms. Respectez aussi le réglage dans le paramètre A150 Temps de cycle. Description de la borne X100 – SEA 5001, REA 5001, XEA 5001 REMARQUE Mouvement de la machine en raison d'une consigne inattendue. -
Page 14: Désignation Fonction
Référence: Broche 3 AE1 = ± 10 V Résolution: = 40 kΩ • SEA 5001: 10 bits + signe = 1 ms A min REA 5001 et XEA 5001: • par rapport à broche 3 = 30 V E max... - Page 15 2 conducteurs de section identique — avec double embout Description de la borne X101 – SEA 5001, REA 5001, XEA 5001 Broche Désignation Fonction Données GND 18 V Masse de référence pour broche —...
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Page 16: Interrupteur
Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Commutation TTL/HTL REA 5001 Interrupteur Commutation TTL/HTL La caractérisation des interrupteurs et l'affectation des positions des interrupteurs par rapport à... - Page 17 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Broche Désignation Fonction Données AE3+ Entrée + de l'entrée analogique Référence: Broche 2 AE3 = ± 10 V Tension d'entrée différence = 40 kΩ résolution: 10 bits + signe =1 ms A min par rapport à...
- Page 18 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm flexible avec embout sans bague 0,75 plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Information En cas de panne de l'alimentation 24 V, les entrées binaires BE6 - BE 13 ont l'état de signal 0 (indépendamment de l'état de signal physique).
- Page 19 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Description de la borne X103 B – XEA 5001 Broche Désignation Fonction Données = 50 mA A max Sortie binaire = 1 ms A min BA10 Référence: Broche 10 de la borne X101 Niveau haut: 12–30 V Niveau bas: 0–8 V Entrée binaire...
- Page 20 0,75 plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Connexion (exemples) Potentiomètre Courant (0 - 20 mA, 4 - 20 mA) Convertisseur Convertisseur SEA 5001 SEA 5001 X100 X100 R10K REA 5001 REA 5001 AE1+ AE1+ XEA 5001...
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Page 21: Encodeur
Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Encodeur Information Tenez compte du fait que la plupart du temps, les interfaces du codeur peuvent analyser ou simuler plusieurs systèmes, par ex. codeur EnDat® et incrémental. Saisissez dans les paramètres quel système vous connectez à... - Page 22 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Spécification des signaux incrémentaux et moteur pas à pas (analyse et simulation) Niveau du signal Alimentation codeur Alimentation codeur Pont Broche 8 (U Broche 1 (GND-Enc) à broche 9 (GND) Externe Broche 1 (GND-Enc) à GND de l'alimentation externe Description de la borne X120 pour codeur SSI Broche Désignation...
- Page 23 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Description de la borne X120 pour signaux incrémentaux Broche Désignation Fonction GND-ENC Potentiel de référence pour broches 2 – 7 Entrée/sortie différentielle pour Trace N Entrée/sortie différentielle inversée pour Trace N Entrée/sortie différentielle inversée pour Trace A Entrée/sortie différentielle pour Trace A Entrée/sortie différentielle pour Trace B...
- Page 24 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Description de la borne X120 pour signaux moteur pas à pas Broche Désignation Fonction GND-ENC Potentiel de référence pour broches 2 – 7 — — — — /Imp Entrée/sortie différentielle inversée pour impulsions Entrée/sortie différentielle pour impulsions Direction...
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Page 25: X140
Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S 4.2.2 X140 Condition pour pouvoir utiliser l'interface X140 : • REA 5001 Spécification résolveur -10 V ... +10 V 80 mA 7–9 kHz 0,8 W Rapport de transfert 0,5 ± 5 % Nombre de pôles 2, 4 et 6 Décalage de phases... -
Page 26: Désignation
Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Description de la borne X140 résolveur (REA 5001) Broche Désignation Fonction Entrée Sin Référence à broche 6 Entrée Cos — — — — ExcitationRésolv Signal d'excitation du résolveur TempMoteur Connexion MTF émise sur X141, broche 1, si passée dans le câble du codeur —... - Page 27 Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S Description de la borne X140 EnDat® (REA 5001) Broche Désignation Fonction Entrée Sin Référence pour alimentation codeur à la broche 4 Entrée Cos Alimentation+ Alimentation codeur DATA Entrée différentielle pour DATA — —...
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Page 28: Codeur Be Et Simulation Codeur Ba
émettre d'autres signaux binaires sur ces interfaces binaires si un codeur est connecté. Spécification générale longueur de câble maximale 30 m Niveau du signal HTL sur SEA 5001 et XEA 5001 TTL/HTL commutable sur REA 5001 Analyse de signaux incrémentaux et signaux moteur pas à pas Niveau haut 12–30 V Niveau bas 0–8 V... - Page 29 Signaux moteur pas à pas: Direction 24 V-In Alimentation 24 V Plage d'entrée: 18–28,8 V - pour XEA 5001 et - pour sorties binaires sur SEA 5001 et REA 5001 18 V-Out Tension auxiliaire 18 V = 16–18 V = 50 mA...
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Page 30: X141: Sonde Thermique Moteur
Connexion Instructions de mise en service Bornier E/S X141: Sonde thermique moteur Condition pour pouvoir utiliser l’interface X141: • REA 5001 Description de la borne X 141 Broche Fonction Description 1TP1/1K1 + Signal protection moteur thermique, provient de X140 broche 7 1TP2/1K2 - Signal protection moteur thermique, provient de X140 broche 14 Section de câble max. - Page 31 Notizen ID 442432.05...
- Page 32 E-Mail: mail@stober.co.uk eMail: info@stoeber.it www.stober.co.uk www.stoeber.it Chine Japon Singapore STOBER CHINA STOBER Japan STOBER Singapore Pte. Ltd. German Centre Beijing P.O. Box 113-002, 6 chome 50 Tagore Lane Unit 2010, Landmark Tower 2, 15-8, Hon-komagome #05-06B 8 North Dongsanhuan Road Bunkyo-ku...
- Page 33 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 7231 582-0 Fax. +49 7231 582-1000 E-Mail: mail@stoeber.de 24/h service hotline +49 180 5 786 323 www.stober.com Technische Änderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442432.05 09/2013 442432.05...