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Function
Objet
code
(binaire)
PDO3 (rx)
1000
400
PDO4 (tx)
1001
480
PDO4 (rx)
1010
500
SDO1 (tx)
1011
580
SDO1 (rx)
1100
600
SDO2 (tx)
1011
5A0
SDO2 (rx)
1100
620
SDO3 (tx)
1011
5C0
SDO3 (rx)
1100
640
SDO4 (tx)
1011
5E0
SDO4 (rx)
1100
660
ERROR
1110
700
CONTROL
Le principe « Pre-defined Connection Set » est actif lorsque la valeur du Function
Code est entrée dans les paramètres de communication. Le Node-ID
correspondant est alors additionné automatiquement au Function Code.
Explications des abréviations :
Cette abréviation désigne le canal. Les convertisseurs STÖBER
1-4
de la 5ème génération peuvent transmettre simultanément et
indépendamment quatre PDO et quatre SDO.
Cette désignation indique les objets que le convertisseur reçoit
(rx)
du maître NMT.
Cette désignation indique les objets que le convertisseur
(tx)
(esclave NMT) envoie au maître.
Ne sont pas proposés pour d'autres appareils simples. Ces
SDO2, -3, -4
canaux supplémentaires peuvent être désactivés sur le bus
pour augmenter le nombre de stations.
ID 441724.06
Établissement de la communication
COB-ID résultant
Formule
hexadécimal
+ Node-ID 401
- 47F
hex
hex
+ Node-ID 481
- 4FF
hex
hex
+ Node-ID 501
- 5FF
hex
hex
+ Node-ID 581
- 59F
hex
hex
+ Node-ID 601
- 61F
hex
hex
+ Node-ID 5A1
- 5BF
hex
hex
+ Node-ID 621
- 63F
hex
hex
+ Node-ID 5C1
- 5DF
hex
hex
+ Node-ID 641
- 65F
hex
hex
+ Node-ID 5E1
- 5FF
hex
hex
+ Node-ID 661
- 67F
hex
hex
+ Node-ID 701
- 77F
hex
hex
Manuel de commande
Index des
paramètres de
communication
attribués
décimal
CAN
®
open
1025 - 1151 1402
hex
hex
1153 - 1279
1803
hex
hex
1281 - 1407 1403
hex
hex
1409 - 1439
1200
hex
hex
1537 - 1567 1200
hex
hex
1441 - 1471
1201
hex
hex
1539 - 1599 1201
hex
hex
1473 - 1503
1202
hex
hex
1601 - 1631 1202
hex
hex
1505 - 1535
1203
hex
hex
1633 - 1663 1203
hex
hex
1016
hex
1793 - 1919
hex
1017
hex
Priorité
Convertis
seur
A223.0
A232.0
A224.0
–
–
A218.1
A218.0
A219.1
A219.0
A220.1
A220.0
,
–
faible
7
27
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