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Transmission de données avec PDO et SDO
8.2.4
Codes d'erreurs pour services SDO
En cas de réponse négative d'un service SDO, qu'il soit « expedited » ou
« segmented », le convertisseur donne en cas d'erreur dans « Abort SDO
Transfert Protocol » l'une des descriptions d'erreurs suivantes dans les octets de
données :
Code
Signification
d'erreur
hexadécimal
0503 0000
Toggle-Bit n'a pas changé.
0504 0000
Protocole SDO Timeout écoulé.
0504 0001
Réception d'une commande invalide
0504 0005
Mémoire insuffisante.
0601 0000
L'accès à un objet (paramètre) n'est pas supporté.
0601 0001
Essai de lecture sur un « paramètre uniquement écriture ».
0601 0002
Essai d'écriture sur un « paramètre uniquement lecture ».
0602 0000
L'objet (paramètre) n'est pas listé dans le répertoire d'objets.
0604 0041
L'objet (paramètre) n'est pas mappable sur PDO.
0604 0042
Le nombre ou la longueur des objets à transmettre est
supérieur(e) à la longueur PDO.
0604 0043
Incompatibilité de paramètres générale.
0604 0047
Incompatibilité appareil interne générale.
0606 0000
Accès refusé suite à une erreur matérielle.
0607 0010
Type de données erroné ou longueur du paramètre de service
incorrecte.
0607 0012
Type de données erroné ou longueur du paramètre de service
trop grande.
0607 0013
Type de données erroné ou longueur du paramètre de service
trop petite.
0609 0011
Le sous-index n'existe pas.
0609 0030
Valeur invalide du paramètre (uniquement pour accès écriture).
0609 0031
Valeur du paramètre trop grande.
0609 0032
Valeur du paramètre trop petite.
0609 0036
Valeur maximale inférieure à valeur minimale.
0800 0000
Erreur d'ordre général
0800 0020
Les données ne peuvent pas être transmises ou sauvegardées
dans l'application.
0800 0021
Les données ne peuvent pas être transmises ou sauvegardées
dans l'application en raison de la commande locale.
ID 441724.06
Manuel de commande
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