Table des Matières
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11
Liste des paramètres
Tous les paramètres du convertisseur sont disponibles sous forme d'objets de
communication via le service SDO. Une partie des paramètres listée dans le
présent document (voir les pages suivantes) est expliquée, et le sera
ultérieurement aussi sous forme de fichier EDS (EDS = electronic datasheet).
11.1
Liste des objets CANopen®
Les objets de communication listés ci-dessous qui sont compris dans la zone
index entre 1000
et 1FFF
hex
objets permettent à chaque maître CANopen
essentielles de l'appareil sur le bus CAN même sans connaître la présente
documentation. Une partie de ces objets ne sont pas disponibles dans le menu
du convertisseur et c'est pourquoi ils n'ont pas de coordonnées (p. ex. 1000
Device Type). Pour d'autres objets de communication, il existe des paramètres
additionnels, spécifiques fabricant, ou des affichages (p. ex. E51). Ces derniers
sont listés dans la colonne « Coordonnées ». Ces paramètres définissent le
comportement de communication du convertisseur sur le bus CAN.
Indice
Sous-
G5-Adr Nom
index
1000
0
–
hex
1001
0
E82
hex
1002
0
E48
hex
1005
0
A200
hex
1006
0
A201
hex
1008
0
E50
hex
1009
0
E149
hex
100A
0
E51
hex
100B
0
A83
hex
100C
0
A203
hex
100D
0
A204
hex
ID 441724.06
ont été implémentés selon CiA/DS-301. Ces
hex
®
de lire les caractéristiques
Device Type
Error Register
Manufacturer Status
Register
COB-ID SYNC Message
Communication Cycle
Period
Manufac. Device Name
Manufac. Version matériel
Manufac. Software
Version
Node-Id
Guard Time
Life Time Factor
Liste des paramètres
Manuel de commande
hex
Plage de valeurs
Mise à
l'échelle /
Unité
00020192
—
hex
0, 1, 2, 4, 8
—
0 – 7
État-
d'appareil
1 – 2047
—
0 – 32 000 000
—
p. ex. « MDS 5xxx » 16
caractères
p. ex. « MDS 5/123/
16
3802 »
caractères
p. ex.
16
« V 5.0 alpha 1 »
caractères
0 .... 125
—
100C * 100D =
—
guard time in ms
—
11
r/w
Type de
(lire/
données
écrire)
r
U32
r
U8
r
U32
rw
U32
rw
U32
r
Vis String
r
Vis String
r
Vis String
r
U32
rw
U16
rw
U8
60
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