Table des Matières
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Indice
Sous-
G5-Adr Nom
index
1010
0
—
hex
1010
1
A00.0
hex
1014
0
A207
hex
1015
0
A208
hex
1017
0
A210
hex
1018
0
—
hex
1018
1
—
hex
1018
2
—
hex
1018
3
—
hex
1018
4
E52
hex
1020
0
—
hex
1020
1
A211
hex
1020
2
A212
hex
1200
0
—
hex
1200
1
—
hex
1200
2
—
hex
1201
0
—
hex
ID 441724.06
Store parameters
largest subindex
supported
store parameters.save all
parameters
COB-ID Emergency Object Default : 80
Inhibit Time EMCY
Producer Heartbeat Time
Identity Object : number of
entries
Identity Object : Vendor ID
Identity Object : Product
code
Identity Object : Revision
number
Identity Object : Serial
number
Verify Configuration.No of
sup. entries
Verify Configuration.
Configuration date
Verify Configuration.
Configuration time
1.Server SDO Parameter :
no of elem
1.Server SDO Parameter :
COB-ID rx
1.Server SDO Parameter :
COB-ID tx
2.Server SDO Parameter :
no of elem
Liste des paramètres
Manuel de commande
Plage de valeurs
Mise à
l'échelle /
Unité
Valeur = 1
—
uniquement pour 1
autre sous-objet
ASCII « save »
Mécanisme
déclenche
SDO spéc.
Sauvegarder
+
–
hex
Node-Id
Temps en 100 µs
—
Temps en 1 ms
—
4
—
B9
= n° pour
—
hex
STÖBER
Antriebstechnik
GmbH
Puissance nominale
—
en 0,1 kW
N° version logicielle —
8000000 ...
—
2
—
U32
Nbre jours
depuis le
01/01/84
U32
ms après 0
heure 00
Constante 2
—
600
+ Node-Id
Read only r
hex
580
+ Node-Id
Read only r
hex
Constante 3
—
11
r/w
Type de
(lire/
données
écrire)
r
U32
rw
U32
rw
U32
rw
U32
rw
U16
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
rw
U32
rw
U32
r
U32
U32
U32
r
U8
61
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