Table des Matières
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Autres objets de communication
Ce chapitre est consacré aux objets de communication NMT, SYNC,
EMERGENCY et ERROR CONTROL.
9.1
NMT
Des télégrammes NMT sont envoyés simultanément sous forme de services de
diffusion du maître à tous les esclaves. Les télégrammes NMT permettent aux
esclaves de changer l'état de l'appareil. Le diagramme et le tableau suivants
représentent les télégrammes qui modifient les états.
Fig. 9-1 Graphe d'état de gestion de réseau
Tableau des transitions d'état
N°
Transition
(1)
Établissement de la tension
d'alimentation
(2a), (2b),
Commutation autonome à la fin de
(2c)
l'action interne
(3a), (3b) Réception de la commande NMT
Start_Remote_Node
(4a), (4b) Réception de la commande NMT
Enter_Pre_Operational
(5a), (5b) Réception de la commande NMT
Stop_Remote_Node
ID 441724.06
Autres objets de communication
Télégramme CAN
correspondant
-
-
Id = 0, 2 octets : octet 1 = 1,
octet 2 = 0
Id = 0, 2 octets : octet 1 =
128, octet 2 = 0
Id = 0, 2 octets : octet 1 = 2,
octet 2 = 0
Manuel de commande
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