Stober CANopen Serie Manuel De Commande page 53

Liste de codages possibles dans le message EMERGENCY :
Error Code
Valeur hex : Désignation
0 : no error
hex
2110 : short circuit earth
hex
2230 : intern short circuit earth 2: current
hex
2310 : continous overcurrent
hex
5000 : device hardware
hex
6010 : software reset
hex
3110 : mains overvoltage
hex
7303 : resolver 1 fault
hex
4210 : temperature device
hex
4280 : temperature device I2t 8: temperature
hex
6310 : loss of parameters
hex
4310 : temperature drive
hex
7110 : brake chopper
hex
9000 : external error
hex
4380 : temperature drive I2t
hex
3120 : mains undervoltage
hex
8311 : excess torque
hex
8312 : difficult start up
hex
8331 : torque fault
hex
8100 : communication
hex
5200 : device hw control
hex
8400 : Velocity speed control
hex
6100 : internal software
hex
2110 : short circuit earth
hex
4280 : temperature device I2t 8: temperature
hex
6200 : user software
hex
9000 : external error
hex
7120 : motor
hex
6300 : data record
hex
ID 441724.06
Autres objets de communication
Error Register 
Valeur hex : Désignation
0: no error
2: current
2: current
1: generic error
1: generic error
4: voltage
1: generic error
8: temperature
1: generic error
8: temperature
8: temperature
1: generic error
8: temperature
4: voltage
1: generic error
1: generic error
1: generic error
10: communication
1: generic error
1: generic error
1: generic error
2: current
1: generic error
1: generic error
1: generic error
1: generic error
Manuel de commande
E82 Type d'événement
Valeur décimale : Désignation
30: Aucun événement
31: court-circuit / mise à la terre
32: Court-circuit / mise à la terre interne
33: Surintensité
34: Panne matériel
35: Chien de garde
36: Surtension
37: n-Retour
38: Température capteur appareil
39: Température appareil i2t
40: Données invalides
41: Température capteur moteur
42: Température résistance de freinage
44: Dérangement externe
45: Surtempérature moteur i2t
46: Soustension
47: M-Max Limite
48: Surcharge accélérer
49: Surcharge décélérer
52: Communication
55: Platine optionnelle
56: Overspeed
57: Durée utilisation
58: Mise à la terre
59: Température appareil i2t
60 - 67: Événement application 0 à 7
68: Dérangement 2 externe
69: Connexion moteur
70: Consistance des paramètres
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