Stober CANopen Serie Manuel De Commande page 57

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Mise en service conviviale
Les convertisseurs STÖBER de la 5ème génération avec l'option CAN 5000
proposent de nombreuses possibilités pour les applications les plus diverses sur
le bus CAN. Ce chapitre garantit une initiation conviviale basée sur des
instructions progressives pour la mise en service des fonctionnalités de base
dans une application courante.
Dans cet exemple, un entraînement doit procéder à un positionnement monoaxe
rapide. Des données de process avec position cible, vitesse de déplacement,
indications d'accélération et une commande (p. ex. « Déplacement absolu ») sont
définies via le bus CAN. Un réglage par défaut judicieux des nombreux
paramètres CAN a pour but de supprimer d'importantes opérations de
paramétrage.
Mise en service progressive
Étape
Activités
1.
Montage du CAN 5000
dans le convertisseur.
2.
Démarrage d'un nouveau
projet avec le logiciel PC
POSITool.
3.
Sélection de : type de
convertisseur, nombre
d'axes, 
application et option CAN
5000.
Contrôle des 
4.
paramètres pour 
le positionnement.
Contrôle des 
5.
2 paramètres importants
pour le bus CAN.
ID 441724.06
Mise en service conviviale
Explication
Voir chapitre 3 Montage.
Ce logiciel Windows permet aussi bien une mise en service facile et
conviviale qu'un accès global à tous les paramètres et aux
configurations.
Traitement de l'assistant de configuration dans POSITool. Pour cet
exemple, la sélection de l'application « Positionnement par
commande » et de l'option « CAN 5000 » est importante.
Le POSITool liste tous les paramètres importants. L'ajustement de
l'entraînement aux conditions mécaniques implique le contrôle des
paramètres
I07 Dist/TourNumér.,
I08 Parc/TourDénom. et
I10 Vitesse max..
Toutes les stations du bus CAN doivent être paramétrées à la même
vitesse de transmission. Départ usine, le paramètre A82 Taux baud
CAN est sur 250 kbit/s. Toutes les stations CAN ont des adresses
différentes. Départ usine, le paramètre A83 Adresse bus est sur 1.
Ceci permet de tester facilement un convertisseur sur une commande.
Manuel de commande
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