Table des Matières
Publicité
7.3
Dynamic Distribution
Dans des cas d'applications particuliers, il se peut qu'il soit nécessaire de modifier
l'attribution décrite ci-dessus entre COD-ID et les objets. Une modification est
possible pour les objets suivants :
•
SYNC
•
EMERGENCY
•
PDO1, 2, 3 et 4 dans les deux sens émission
•
SDO1, 2, 3 et 4 dans les deux sens émission
Le principe « Dynamic-Distribution » est introduit en modifiant les paramètres de
communication attribués. Si ces paramètres ne contiennent pas la valeur
standard (Function code du tableau ci-dessus), l'addition du Node-ID pour la
création du COB-ID résultant n'est pas effectuée. Le mécanisme « Predefined
Connection Set » est désactivé pour le message concerné.
7.3.1
Procédé
Le maître NMT écrase l'ID si l'état du convertisseur (esclave NMT) est dans l'état
« Pre-Operational ». Les nouveaux COB-ID s'appliquent si des paramètres sont
modifiés et que la fonctionnalité est activée (PDO sont activés par NMT-Start et
SDO sont réactivés par ex. par NMT-Reset-Communication).
Si ces modifications doivent rester actives même après déconnexion de la
tension d'alimentation, il convient de déclencher l'action « Sauvegarder valeurs »
(par le biais du paramètre STÖBER A00.0 ou via l'objet CANopen
parameters »). Au prochain démarrage de l'appareil, le convertisseur contrôle si
les valeurs dans les paramètres de communication attribués sont des valeurs
standard (Function code dans les bits 7 à 10). Si oui, la valeur du Node-ID
(paramètre STÖBER A83 Adresse bus) y sera additionnée selon le principe
« Pre-Defined Connection Set ». Dans le cas contraire, le principe « Dynamic
Distribution » s'appliquera.
ID 441724.06
Établissement de la communication
Manuel de commande
®
« 1010 Store
7
28
Publicité
Table des Matières
