Table des Matières
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9.4
Protocoles Error Control
Les différents protocoles présentés ci-après servent à la surveillance du réseau
CAN ou à sa détection d'erreur. Les convertisseurs STÖBER de la 5ème
génération avec l'option CAN 5000 supporte les trois protocoles.
Le calcul suivant s'applique aux identifiants pour tous les types de protocoles :
COB-ID = 1792 + Node-ID
Par conséquent, il existe pour chaque esclave NMT un propre identifiant à partir
de 1793
ou 700
.
hex
hex
9.4.1
BOOT-UP
Selon le document CANopen
télégramme Boot-Up à chaque démarrage du graphe d'état NMT durant la
transition entre Initialisation et Pre-Operation. Cette propriété est toujours active.
Il s'agit d'un message court d'un octet sur le bus CAN. Le contenu de cet octet est
zéro. Ceci permet au maître NMT d'identifier les stations présentes après la mise
en service.
ID 441724.06
Autres objets de communication
®
DS 301 V 4.01, le convertisseur émet le
Manuel de commande
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54
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