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Étape
Activités
6.
Téléchargement dans
l'appareil.
7.
Mettre hors service le
convertisseur et câbler le
bus CAN
avec la commande.
Mise en service du
8.
convertisseur.
9.
Envoi de NMT-Start.
10.
Envoi de la première Pos.
par commande.
ID 441724.06
Mise en service conviviale
Explication
En cliquant sur le symbole « Online », POSITool recherche le
convertisseur raccordé via un câble série à la COM définie et demande
si cette configuration doit être téléchargée dans l'appareil. Si la
réponse est OUI, la connexion en ligne est établie et le téléchargement
démarre. Ensuite, vous devriez déclencher l'action A00 Sauvegarder
valeurs.
Voir chapitre 4 Installation électrique. Démarrez la commande à la
vitesse de transmission en bauds définie dans A82. Pour le
raccordement de l'alimentation en tension, du moteur et de la
validation, voir le manuel de configuration !
Après le démarrage de l'appareil, le convertisseur envoie
automatiquement les télégrammes « Boot-Up » au bus CAN :
Identifiant = 701
. Données = 1 octet à 00
hex
La DEL verte de la platine CAN du convertisseur se met alors à
clignoter. Si la DEL rouge clignote ou brille, la commande n'est pas
active ou le câblage du bus est incorrect.
La commande doit alors envoyer le télégramme NMT-Start afin que le
convertisseur active sa fonction de base de transmission de données
de process (PDO) :
Télégramme d'émission : Identifiant = 00
0 = 01
, octet 2 = 00
.
hex
hex
La DEL verte sur la platine CAN du convertisseur ne clignote plus, elle
est allumée en permanence. Ceci signifie que les données de process
peuvent être envoyées.
Les données de process bus CAN ont été liées aux consignes et aux
valeurs réelles du positionnement par commande en sélectionnant
l'application correspondante avec le câblage donné à titre d'exemple
dans POSITool. Ces données peuvent être exploitées comme suit.
Le convertisseur reçoit des consignes sur l'identifiant 201
télégramme PDO1-rx :
octet 0 = conformément au paramétrage des données de process dans
le convertisseur.
Octet 1 = voir octet 0
Octet 2 = voir octet 0
Octet 3 = voir octet 0
Octet 4 = voir octet 0
Octet 5 = voir octet 0
Octet 6 = voir octet 0
Octet 7 = voir octet 0
Manuel de commande
.
hex
, données : 2 octets : octet
hex
via le
hex
10
58
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