Table des Matières
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Transmission de données avec PDO et SDO
Abréviation Explication
x
unused
réservé
réservé
Upload SDO Segment Protocol
Byte
Bit
7...5
4
ccs
Client
= 3
Byte
Bit
7...5
4
scs
= 0
Fig. 8-10 Structure du télégramme « Upload SDO Segment Protocol »
Abréviation Explication
ccs
Client command specifier
scs
Server command specifier 0 = Upload segment response
Seg-data
Segment data
n
Number of bytes
c
continue
t
Toggle bit
x
unused
réservé
réservé
Les exemples suivants illustrent ce mécanisme :
Exemple 1 : Segment Download avec 16 octets données avec le contenu 01, 02,
03, ... 10
hex
ID 441724.06
Valeurs
Réservé. La valeur doit être 0.
Réservé. La valeur doit être 0.
0
1
3...0
reserved
t
x
0
1
3...1
0
t
n
c
Valeurs
3 = Upload segment request
En général, les sept octets
disponibles ici sont remplis de
données utiles.
Nombre d'octets dans « Segment
data » qui ne contient pas de
données utiles : n=0 : données
inutilisées non spécifiées.
Indique si d'autres segments suivent.
0: D'autres segments arrivent. 1 : Ce
segment était le dernier.
Ce bit doit changer à chaque
segment. Au premier segment, ce bit
est 0. La valeur dans la réponse est
identique à celle de la requête.
Réservé. La valeur doit être 0.
Réservé. La valeur doit être 0.
...
7
Server
...
7
Manuel de commande
8
46
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