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Transmission de données avec PDO et SDO
Abréviation Explication
c
continue
t
Toggle bit
x
Unused
réservé
Reserved
Initiate SDO Upload Protocol
Byte
Bit
7...5
scs
Client
= 2
Byte
Bit
7...6
4
ccs
x
= 2
Fig. 8-9 Structure du télégramme « Initiate SDO Upload Protocol »
Abréviation Explication
ccs
Client command specifier
scs
Server command specifier 2 = Initiate upload response
n
Valide uniquement si e = 1
et s = 1, sinon n = 0
e
Transfer type
s
Size indicator
m
multiplexor
d
data
ID 441724.06
Valeurs
Indique si d'autres segments suivent.
0 : D'autres segments arrivent. 1 : Ce
segment était le dernier.
Ce bit doit changer à chaque
segment. Au premier segment, ce bit
est 0. La valeur dans la réponse est
identique à celle de la requête.
Réservé. La valeur doit être 0.
Réservé. La valeur doit être 0.
0
1 2 3
4
4...0
m
reserved
x
0
1 2 3
4
3...2
1
0
m
n
e
s
Valeurs
2 = Initiate upload request
Si valide, cette valeur indique le
nombre d'octets en d (octets
1 à 7) qui ne comprennent pas de
données utiles.
0 = Normal transfer, 1 = Expedited
transfer (transfert court, accéléré, voir
ci-dessus).
0 = La taille de l'enregistrement n'est
pas affichée ;1 = La taille de
l'enregistrement est affichée.
Comprend l'index et le sous-index
pour la sélection de l'objet dans SDO.
E=0, s=0 : d est réservé e=0, s=1 : d
contient le nombre d'octets à
transmettre. e=1, s=1 : d contient la
longeur de données 4-n
Manuel de commande
...
7
Server
...
7
d
8
45
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