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Transmission de données avec PDO et SDO
Étape Objet
Contenu : index / sous-index,
CAN
nom
4.
Envoyer
Commande NMT Start-NodeLe
NMT
télégramme CAN est alors :000
01
00
hex
8.2
Transmission de paramètres avec SDO
Le service SDO permet la lecture et l'écriture de tous les paramètres du
convertisseur.
Le client, habituellement le maître CANopen
SDO(rx). Il y sélectionne un objet de communication (paramètre), index et sous-
index. Le répertoire d'objets avec la liste de tous les paramètres joignables est
parcouru dans le serveur (convertisseur) à l'aide de ces variables et le service
traité. À la suite de quoi le serveur répond avec le message SDO(tx)
correspondant.
ID 441724.06
hex
hex
®
, lance une tâche avec un message
Manuel de commande
Explication
Initialisation et
démarrage de PDO. Le
convertisseur commence
désormais
automatiquement
l'émission de PDO-tx sur
le COB-ID 181
.
hex
8
40
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