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Manuels Connexes pour Stober ST6
Sommaire des Matières pour Stober ST6
- Page 1 Module de sécurité ST6 Manuel 04/2021 ID 442651.02...
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Page 2: Table Des Matières
Déclaration de conformité UE.......................... 8 Personnel qualifié .............................. 8 Utilisation conforme .............................. 9 Mise hors service .............................. 9 Module de sécurité ST6 ............................ 10 Construction du système et principe de fonctionnement.................. 11 Caractéristiques techniques............................. 13 Indices déterminants pour la technique de sécurité ..................... 13 Horloges système.............................. - Page 3 10.3 Événements ................................ 28 10.3.1 Événement 50 : Module de sécurité..................... 28 11 En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? ................ 29 11.1 SRP/CS : le traitement d’une fonction de sécurité typique ................... 29 11.2 Surveillance du câblage de raccordement ...................... 30 11.2.1...
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Page 4: Avant-Propos
à bornes ST6. En tant que solution entièrement électronique, ST6 se distingue par un fonctionnement rapide et sans usure. De plus, le module de sécurité est conçu de telle manière que les tests du système, qui interrompaient régulièrement la production, appartiennent désormais au passé. -
Page 5: Informations Utilisateur
Produit décrit La présente documentation est obligatoire pour : les servo-variateurs de la gamme SD6 en combinaison avec le module de sécurité ST6 et le logiciel DriveControlSuite (DS6) à partir de V 6.4-E et le micrologiciel correspondant à partir de V 6.4-E. Actualité... -
Page 6: Conventions De Représentation
2 | Informations utilisateur STOBER Conventions de représentation Afin que vous puissiez rapidement identifier les informations particulières dans la présente documentation, ces informations sont mises en surbrillance par des points de repère tels que les mentions d’avertissement, symboles et balisages. -
Page 7: Balisage
STOBER 2 | Informations utilisateur 2.6.2 Balisage Certains éléments du texte courant sont représentés de la manière suivante. Information importante Mots ou expressions d'une importance particulière Interpolated position mode En option : nom de fichier, nom de produit ou autres noms Informations complémentaires... -
Page 8: Consignes De Sécurité Générales
3 | Consignes de sécurité générales STOBER Consignes de sécurité générales Le produit décrit dans la présente documentation est source de dangers éventuels qui peuvent être toutefois évités à condition de respecter les messages d’avertissement et consignes de sécurité mentionnés, ainsi que les règlements et prescriptions techniques. -
Page 9: Utilisation Conforme
3 | Consignes de sécurité générales Utilisation conforme Le module de sécurité ST6 peut être combiné avec les servo-variateurs STOBER de la gamme SD6. Le module doit être câblé dans le respect des normes CEM. En cas d'utilisation d'un servo-variateur avec le module de sécurité intégré ST6 au sein d'une application liée à la sécurité, le module de sécurité... -
Page 10: Module De Sécurité St6
Module de sécurité ST6 Le module de sécurité ST6 ajoute la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) au servo-variateur. La fonction STO empêche, en cas d'erreur ou sur requête externe, la formation d'un champ tournant dans le bloc de puissance du servo- variateur. -
Page 11: Construction Du Système Et Principe De Fonctionnement
Si la fonction de sécurité STO est inactive, le module de sécurité ST6 autorise la génération du champ tournant dans le bloc de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant. Lorsque la fonction de sécurité est active, ST6 bloque la génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à... - Page 12 360° ÷ (p × 2). ST6 – Conception Le module de sécurité ST6 comprend une structure à double canal. Les deux canaux de sécurité sont indépendants l'un de l'autre et doivent être pilotés simultanément aux entrées associées STO (canal de sécurité 1) et STO...
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Page 13: Caractéristiques Techniques
Les caractéristiques techniques font partie du manuel du servo-variateur (voir chapitre Informations complémentaires [} 46]). Indices déterminants pour la technique de sécurité Le tableau contient les indices pertinents en matière technique de sécurité pour le module ST6. Indice de sécurité Valeur SIL CL selon EN 62061 SIL selon EN 61508 PL selon EN ISO 13849... -
Page 14: Horloges Système
STOBER Horloges système Le diagramme ci-dessous visualise les relations temporelles pendant le pilotage et l'exécution de la fonction STO ; les valeurs correspondantes pour le servo-variateur en combinaison avec le module de sécurité ST6 sont indiquées dans le tableau suivant. état Fig. 2: STO –... -
Page 15: Classification Des Interfaces
(destinataire) des types d'interface C et D et être piloté par le biais des sources d'information (sources) des mêmes types d'interface. Pour ST6 comme destinataire d'information des types d'interface C et D, observer les valeurs contenues dans les tableaux Min. -
Page 16: Connexion
STOBER Connexion Le module de sécurité ST6 se raccorde par le biais de la borne X12 du servo-variateur. Pour de plus amples informations à propos des défauts du câblage de raccordement, de son exclusion et d'un essai de fonctionnement STO, reportez-vous au chapitre Surveillance du câblage de raccordement... - Page 17 STOBER 7 | Connexion Borne Broche Désignation Fonction Entrée canal de sécurité 1 1|2|3|4|5|6|7|8 Entrée canal de sécurité 2 0 V GND Potentiel de référence pour STO et STO shuntage interne avec borne 7 Signal de retour des canaux de sécurité 1 état et 2 à des fins de diagnostic 0 V GND...
- Page 18 STOBER Câblage X12 En vue de la connexion, la conception à double canal du ST6 avec potentiel de référence commun offre différentes possibilités. Les possibilités varient selon que le ST6 est utilisé avec des contacts ou comme destinataire d'information du type d'interface C ou D de la classification d'interfaces de la ZVEI.
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Page 19: Branchement En Parallèle
STOBER 7 | Connexion Les deux entrées STO et STO sont interconnectées, le potentiel de référence GND fait office de deuxième canal de mise hors circuit indépendant. En cas de pilotage par contacts, il n'est pas possible de garantir une détection systématique des défaillances du câblage de raccordement. -
Page 20: Mise En Service
8 | Mise en service STOBER Mise en service La mise en service du module de sécurité ST6 et l’activation et la désactivation de la fonction de sécurité STO sont décrites dans ce chapitre. Information Le module de sécurité est un composant intégré à demeure au servo-variateur, il est interdit à l'utilisateur de modifier sa construction ou ses caractéristiques électriques ou techniques ! -
Page 21: Désactivation Des Fonctions Sto
Remise en service après remplacement de l'appareil Information Envoyez les servo-variateurs défectueux avec une description de l'erreur au service STOBER pour une analyse de l'erreur. En cas de remise en service, procédez à une nouvelle validation au moyen d'un test de fonctionnement STO. -
Page 22: Sto Comme Fonction Partielle De Sécurité Au Sein D'autres Fonctions De Sécurité
Le diagramme ci-dessous visualise les déroulements temporels pendant la commande d'un servo-variateur en vue de la réalisation de la fonction de sécurité SS1-t. Arrêt rapide Autorisation état Fig. 5: ST6 et SS1-t – déroulement chronologique Déclenchement SS1 Déclenchement STO La fonction de sécurité SS1-t est divisée en deux parties : §... -
Page 23: Diagnostic
Coordonnées Version Génération/gamme de servo-variateurs 10.1.1 Groupes de paramètres Les paramètres sont affectés à différents groupes selon des thèmes. Les servo-variateurs STOBER de la 6e génération distinguent les groupes de paramètres suivants. Groupe Thème Servo-variateur, communication, temps de cycle Moteur... -
Page 24: Genres De Paramètres Et Types De Données
10 | Diagnostic STOBER 10.1.2 Genres de paramètres et types de données Outre le classement par thèmes dans différents groupes, tous les paramètres correspondent à un type de données et à un genre de paramètres précis. Le type de données d'un paramètre est affiché dans la liste de paramètres, tableau Caractéristiques. -
Page 25: Types De Paramètres
STOBER 10 | Diagnostic 10.1.3 Types de paramètres On distingue les types de paramètres suivants. Type de paramètre Description Exemple Paramètres simples Se composent d'un groupe et d'une ligne A21 Résistance de freinage R : valeur = avec une valeur fixe définie. -
Page 26: Visibilité Des Paramètres
10 | Diagnostic STOBER 10.1.5 Visibilité des paramètres La visibilité d'un paramètre dépend du niveau d'accès défini dans le logiciel, de la dépendance des autres paramètres, de l'application sélectionnée ainsi que de la version du micrologiciel correspondant. Niveau d'accès Les possibilités d'accès aux différents paramètres du logiciel sont hiérarchisées et divisées en différents niveaux. Cela signifie qu'il est possible de masquer spécifiquement les paramètres et ainsi de verrouiller leurs possibilités de configuration... -
Page 27: Paramètres
• 1: Actif = demandée § [1] : STO demandée par le canal de sécurité 1 Source ST6, SR6 : borne X12.1/.2, signal STO = 0 ; source SE6, SY6, SU6 : module de sécurité interne • 0: Inactif = pas demandée • 1: Actif = demandée §... -
Page 28: Événements
Information Afin de faciliter la configuration de l'interface utilisateur (HMI) aux programmeurs de la commande, servez-vous de la liste des événements et de leurs causes disponible dans le centre de téléchargement STOBER à l'adresse http:// www.stoeber.de/fr/download. -
Page 29: En Savoir Plus À Propos De La Technique De Sécurité Et Du St6
Le servo-variateur en combinaison avec le module de sécurité intégré ST6 fait partie intégrante de l'actionneur SRP/CS. L'utilisation d'une commande de sécurité ou d'un relais de sécurité comme composant logique d'une SRP/CS dépend aussi... -
Page 30: Surveillance Du Câblage De Raccordement
STOBER 11.2 Surveillance du câblage de raccordement Le module de sécurité ST6 ne nécessite aucun entretien, il n’est cependant pas en mesure de détecter les erreurs de câblage externes. AVERTISSEMENT ! Perte de la fonction de sécurité et mouvements d'entraînement inattendus en cas d'erreur de câblage ! Le module de sécurité... -
Page 31: Surveillance Par Plausibilisation Des Signaux (Essai De Fonctionnement Sto)
STOBER 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? 11.2.3 Surveillance par plausibilisation des signaux (essai de fonctionnement STO) L'état du câblage de raccordement ainsi que la fonctionnalité des canaux de sécurité peuvent être contrôlés au moyen de la plausibilisation. - Page 32 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? STOBER état E67[0] E67[1] E67[2] Fig. 7: Essai de fonctionnement – Séquences logiques , STO Entrées des deux canaux de sécurité Signal d'état STO sur la borne X12 état...
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Page 33: Calcul De Mesures De Protection Appropriées - Exemples
STOBER 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? 11.3 Calcul de mesures de protection appropriées – Exemples Afin de pouvoir évaluer et calculer les mesures de protection appropriées qui s'imposent, les pièces relatives à la sécurité... -
Page 34: Sto - Génération De Schémas De Principe Et Schémas Fonctionnels
11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? STOBER 11.3.1 STO – Génération de schémas de principe et schémas fonctionnels Afin de garantir un calcul fiable des mesures de protection adaptées à un système, générez d’abord un schéma de principe de votre système avec tous les modules pertinents. - Page 35 Le module K1 en soi est équipé de fonctions de surveillance automatique appropriées, qui ouvrent les chemins d’activation en cas de détection de défaillances. Une défaillance du module de sécurité ST6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet d’éviter un redémarrage de l’entraînement en présence d’une défaillance.
- Page 36 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? STOBER Sous-système Sous-système Sous-système Entrée Logique Sortie Fig. 11: Schéma fonctionnel relatif à la sécurité avec sous-systèmes SB1 – SB3 Sous-systèmes (entièrement blindés) 1 – 3...
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Page 37: Ss1 - Génération De Schémas De Principe Et Schémas Fonctionnels
STOBER 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? 11.3.2 SS1 – Génération de schémas de principe et schémas fonctionnels Afin de garantir un calcul fiable des mesures de protection adaptées à un système, générez d’abord un schéma de principe de votre système avec tous les modules pertinents. - Page 38 Le module K1 est équipé de fonctions de surveillance automatique appropriées, qui ouvrent les chemins d’activation en cas de détection de défaillances. Une défaillance du module de sécurité ST6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet d’éviter un redémarrage de l’entraînement en présence d’une défaillance.
- Page 39 STOBER 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? Sous-système Sous-système Sous-système Entrée Logique Sortie Fig. 14: Schéma fonctionnel relatif à la sécurité avec sous-systèmes SB1 – SB3 Sous-systèmes (entièrement blindés) 1 – 3...
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Page 40: Détermination Des Indices De Sécurité
11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? STOBER 11.3.3 Détermination des indices de sécurité En vue de la détermination des indices de sécurité du système complet, il est indispensable de rechercher, de calculer et d'évaluer les indices des différents sous-systèmes. - Page 41 STOBER 11 | En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du ST6 ? Fréquence de commutation – n Avec 365 jours ouvrables par an, 16 heures de travail par jour et un temps de cycle de 5 minutes, cela implique pour B1 et B2 un cycle de commutation respectif de n = 70 080 cycles par an.
- Page 42 Le sous-système SB3 est également un sous-système entièrement encapsulé dont les données relatives à la sécurité sont définies par le fabricant. Le sous-système SB3 abrite le servo-variateur T1 de la gamme SD6, y compris le module de sécurité ST6. Niveau de performance – PL et catégorie §...
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Page 43: St6 Conformément À La Classification D'interfaces (Zvei)
En raison de l'une des classifications présentées dans cette prise de position, le module de sécurité ST6 peut être utilisé comme destinataire d'information (destinataire) des types d'interface C et D et être piloté par le biais des sources d'information (sources) des mêmes types d'interface. - Page 44 à la norme EN 60947-5-3). En tant que sources, les appareils associés contrôlent, au moyen d'impulsions de test, le fonctionnement de leurs sorties ; le destinataire d'information correspondant, p. ex. le module de sécurité ST6, ne doit en aucun cas, par définition, réagir à ces impulsions de test.
- Page 45 Le destinataire d'information, p. ex. le module de sécurité ST6, peut comporter des charges inductives, capacitives et ohmiques. La source est habituellement une commande de sécurité ou un relais de sécurité à sortie bipolaire.
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Page 46: Informations Complémentaires
12 | Annexe STOBER Annexe 12.1 Informations complémentaires Les documents indiqués dans le tableau ci-dessous contiennent des informations complémentaires relatives au servo- variateur. Les versions actuelles des documents sont disponibles à l'adresse http://www.stoeber.de/fr/download. Appareil / logiciel Documentation Contenus Servo-variateur SD6 Manuel Structure du système,... -
Page 47: Signes Convenus
STOBER 12 | Annexe 12.2 Signes convenus Signes Unité Explication convenus – Nombre de cycles à la fin desquels jusqu'à 10 % des composants sont tombés en panne, compromettant la sécurité Capacité d’entrée Capacité d’entrée maximale 1max Diagnostic Coverage (couverture de diagnostic) Average Diagnostic Coverage (couverture de diagnostic moyenne) Δt... -
Page 48: Abréviations
12 | Annexe STOBER 12.3 Abréviations Abréviation Signification American Wire Gauge Common Cause Failure (fr. : défaillance d’origine commune) Compatibilité Électromagnétique FMEA Failure Modes and Effects Analysis (fr. : analyse des modes de défaillance et de leurs effets) Hardware Fault Tolerance (fr. : tolérance aux anomalies du matériel) OSSD Output Signal Switching Device (fr. : sortie avec impulsions de test prioritaires) -
Page 49: Conseil, Service Après-Vente, Adresse
Vos suggestions, avis, souhaits et critiques constructives nous aident à garantir et perfectionner la qualité de notre documentation. Si vous désirez nous contacter pour une des raisons susmentionnées, n'hésitez pas à nous écrire à l'adresse : documentation@stoeber.de Nous vous remercions pour votre intérêt. L'équipe de rédaction STOBER... -
Page 50: À L'écoute De Nos Clients Dans Le Monde Entier
13 | Contact STOBER 13.3 À l'écoute de nos clients dans le monde entier Nous vous assistons avec compétence et disponibilité et intervenons dans plus de 40 pays : STOBER AUSTRIA STOBER SOUTH EAST ASIA www.stoeber.at www.stober.sg Tél. +43 7613 7600-0 sales@stober.sg sales@stoeber.at... -
Page 51: Glossaire
STOBER Glossaire Glossaire Average Diagnostic Coverage (DC Conformément à la norme DIN EN ISO 13849-1 : couverture de diagnostic moyenne. Mesure d'efficacité du diagnostic qui peut être déterminée comme rapport du taux de défaillance des défaillances dangereuses remarquées et du taux de défaillance de l'ensemble des défaillances dangereuses. Cela peut s'appliquer au système complet ou à certaines parties d'un système relatif à... - Page 52 Glossaire STOBER Impulsion de test Conformément à la Fédération allemande de l’industrie électrotechnique et électronique : modification limitée dans le temps d’un niveau de tension du signal en vue du contrôle du bon fonctionnement de la sortie ou de l’appareil ou en vue du contrôle de la voie de transmission.
- Page 53 STOBER Glossaire Safe Stop 1 (SS1) Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé de mise à l'arrêt d'un PDS(SR). En ce qui concerne la fonction de sécurité SS1, le PDS(SR) exécute l’une des fonctions suivantes : a) Déclencher et contrôler l'importance du ralentissement moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du...
- Page 54 Glossaire STOBER Temps de mission (T Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : temps de fonctionnement cumulé défini du PDS(SR) pendant sa durée de vie totale. Temps de réaction STO Temps entre l'activation de la fonction de sécurité STO (flanc de 1 à 0) et la condamnation du modèle d'impulsions sur le bloc de puissance.
- Page 55 STO – Relations temporelles (représentation détaillée) ................. Fig. 3 Câblage X12 – ST6 comme destinataire d'information du type d'interface C..........Fig. 4 Câblage X12 – ST6 comme destinataire d'information du type d'interface D ..........Fig. 5 ST6 et SS1-t – déroulement chronologique ....................Fig. 6 Composants SRP/CS en vue du traitement d'une fonction de sécurité...
- Page 56 Index des tableaux STOBER Index des tableaux Tab. 1 ST6 – Indices déterminants pour la technique de sécurité ................Tab. 2 STO – Horloges système..........................Tab. 3 ST6 – Indices spécifiques au type d'interface C ....................Tab. 4 ST6 – Indices spécifiques au type d'interface D ....................
- Page 57 442651.02 04/2021 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h Service Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...