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Transmission de données avec PDO et SDO
comme il est transmis dans un télégramme SDO. Si le paramètre doit être mappé
en première position sur la 1ère zone PDO (rx), le télégramme doit être adressé
au paramètre avec l'index 1600 et le sous-index 1.
LSB
1. Octet
Longueur
Sous-indice
en bit
Longueur
Sous-indice
10
hex
Avec le logiciel POSITool, le mappage est défini dans la liste des paramètres. Le
paramètre appartenant à la zone respective doit être appelé dans la liste des
paramètres du domaine global (dans la figure : A225). Les coordonnées des
paramètres qui doivent être représentés sur le 1er télégramme PDO (rx) sont
entrées dans les éléments de paramètres 0 à 5. Le paramètre A180 est le premier
paramètre mappé dans la figure ci-dessous.
Fig. 8-3 Mappage dans la liste des paramètres (POSITool)
Le préfixe doit être indiqué si des paramètres sont mappés à partir d'un axe :
2.C230 (M-max, paramètre du deuxième axe)
La longueur totale des paramètres mappés ne doit pas être supérieure à 8 octets !
Les paramètres Mapping des canaux et leurs sous-éléments sont indiqués au
chapitre 7.1.
Le PDO-Mapping ne peut pas être appliqué à tous les paramètres. Les
paramètres mappables sont indiqués dans la liste des paramètres par
l'abréviation « PDO » dans les remarques relatives au bus de terrain.
ID 441724.06
2. Octet
3. Octet
LSB
00
08
hex
hex
Manuel de commande
MSW
4. Octet
MSB
Indice
Indice
28
hex
8
32
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