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Transmission de données avec PDO et SDO
®
Paramètres CANopen
sous-index
1802
/ 5 3. tra.PDO para / Event-Timer
hex
1A02
/ 1 3. trans. PDO Mapping Tx / 1.
hex
mapped Object ... 1A02
PDO Mapping Tx / 6. mapped Object
Pas disponible avec CANopen
a) Le principe « Pre-defined Connection Set » est actif lorsque la valeur du Function Code est entrée dans les paramètres
de communication. Le Node-ID correspondant est alors additionné automatiquement au Function Code.
Canal PDO 4
®
Paramètres CANopen
sous-index
1403
/ 1 4. rec.PDO para / COB-ID
hex
1403
/ 2 4. rec.PDO para / trans. Type
hex
1603
/ 1 4. rec.PDO Mapping Rx / 1.
hex
mapped Object ... 1603
hex
Mapping Rx / 6. mapped Object
Pas disponible avec CANopen
1803
/ 1 4. tra.PDO para / COB-ID
hex
1803
/ 2 4. tra.PDO para / trans. Type
hex
1803
/ 3 4. tra.PDO para / Inhibit-Time
hex
ID 441724.06
avec index /
Paramètres
STÖBER
A231.3
A235.0
/ 6 3. trans.
hex
...A235.5
®
!
A243
avec index /
Paramètres
STÖBER
A224.0
A224.1
A228.0
/ 6 4. rec.PDO
...A228.5
®
!
A240
A232.0
A232.1
A232.2
Manuel de commande
Description
Si le convertisseur effectue une
émission déclenchée par commande
événementielle, ce temps en ms suivant
lequel un message est envoyé
cycliquement est notamment
applicable. Si 0 est défini ici, le Timer
n'est pas actif.
Ici, sélection maximale de 6 paramètres
à partir desquels les données CAN à
envoyer sont copiées.
Paramètre d'affichage qui indique en
octets la taille du télégramme de
réception attendu du 3e canal PDO
pour le paramétrage actuel.
Description
Définit l'identifiant CAN (COB-ID) du
canal (rx).
Définit le type de transmission.
Ici, sélection maximale de 6 paramètres
dans lesquels sont écrits les données
CAN reçues.
Paramètre d'affichage qui indique en
octets la taille du télégramme de
réception attendu du 2e canal PDO
pour le paramétrage actuel.
Définit l'identifiant CAN (COB-ID) du
canal (tx).
Définit le type de transmission.
Indique la durée minimale en 0,1 ms
entre 2 télégrammes d'émission.
8
Valeur par
défaut
(hex)
0
0 ... 0
Valeur par
défaut
(hex)
a)
200
FE
0 ... 0
a)
180
FE
0
38
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