Stober CANopen Serie Manuel De Commande page 39

Transmission de données avec PDO et SDO
®
Paramètres CANopen
sous-index
1803 / 5 4. tra.PDO para / Event-Timer
hex
1A03 / 1 4. trans. PDO Mapping Tx / 1.
hex
mapped Object ... 1A03
PDO Mapping Tx / 6. mapped Object
Pas disponible avec CANopen
a) Le principe « Pre-defined Connection Set » est actif lorsque la valeur du Function Code est entrée dans les paramètres
de communication. Le Node-ID correspondant est alors additionné automatiquement au Function Code.
Exemples :
Paramétrage du 1er PDO-tx de façon que le convertisseur avec Node-ID = 1
effectue une émission automatique une fois toutes les 100 ms.
Étape Objet Contenu : index / sous-index,
CAN nom
1. Envoyer 1800
hex
SDO définir COB-IDLe télégramme CAN
est alors :601
01 80
hex
2. Envoyer 1800
hex
SDO para / Transmission TypeLe
télégramme CAN est alors :601
23 00
hex
00 00
hex
3. Envoyer 1800
hex
SDO Event-TimerLe télégramme CAN
est alors :601
03 64
hex
ID 441724.06
avec index / Paramètres
STÖBER
A232.3
A236.0
/ 6 4. trans.
hex
...A236.5
®
! A244
/ 1 1er tra.PDO para /
/ 23 00 18
hex hex hex hex
01 00 00
hex hex hex hex
/ 2 A229.1 1er tra.PDO
hex
18 02 FE 00
hex hex hex hex hex
hex
/ 5 A229.3 1.tra.PDO para /
/ 23 00 18
hex hex hex hex
00 00 00
hex hex hex hex
Manuel de commande
Description
Si le convertisseur effectue une
émission déclenchée par commande
événementielle, ce temps en ms suivant
lequel un message est envoyé
cycliquement est notamment
applicable. Si 0 est défini ici, le Timer
n'est pas actif.
Ici, sélection maximale de 6 paramètres
à partir desquels les données CAN à
envoyer sont copiées.
Paramètre d'affichage qui indique en
octets la taille du télégramme de
réception attendu du 2e canal PDO
pour le paramétrage actuel.
Explication
Entrer la valeur standard
180 , le convertisseur
hex
ajoute alors l'adresse de
bus COB-ID = 180 .
hex
Définir à la valeur 254
l'émission déclenchée
/ par commande
événementielle. Le
convertisseur n'a alors
pas besoin de SYNC.
L'Event Timer doit
déclencher toutes les 100
ms.
8
Valeur par
défaut
(hex)
0
0 ... 0
39