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9.3
Emergency
Quand le service est actif (bit 31 dans paramètre pour COB-ID), la connexion bus
CAN du convertisseur contrôle en permanence l'état de l'appareil. Si le
convertisseur passe à l'état Dérangement ou Réaction au dérangement active,
l'objet EMERGENCY est envoyé exactement une fois avec l'un des codes
d'erreurs décrits ci-dessous. Si le convertisseur quitte l'état Dérangement (par
acquittement), l'objet EMERGENCY est envoyé une seule fois avec le code
d'erreur « Aucune erreur ». Cette procédure permet de supprimer l'interrogation
d'état de l'appareil cyclique sur la présence de dérangements par le maître
®
CANopen
. Le maître est informé automatiquement de toute survenance ou
acquittement d'un dérangement et de la cause exacte de ce dérangement.
Dans ce télégramme, le convertisseur donne des informations sur la nature du
dérangement de trois manières différentes :
Le convertisseur change après dérangement Température moteur TMS :
1. Octet
2. Octet
00
10
hex
Emergency
Error Code
Temperature Drive
Temperature
Le convertisseur acquitte le dérangement :
1. Octet
2. Octet
00
00
Emergency
Error Code
« Aucune erreur »
Tab. 9-2: Structure des télégrammes Emergency
Le codage de Error-Code dans les premier et deuxième octets et Error-Register
dans le troisième octet correspond aux spécifications des profils CiA/DS-301 et
CiA DSP402. Le quatrième octet contient la valeur du paramètre STÖBER E82
Type d'événement, le cinquième octet le contenu du paramètre E39 Cause de
l'événement.
Si le paramètre A83 Adresse bus est sur 0, un objet EMERGENCY ne sera jamais
envoyé car l'identifiant 128 à utiliser pourrait perturber la synchronisation des
données de processus avec l'objet SYNC (également identifiant 128).
ID 441724.06
Autres objets de communication
3. Octet
4. B.
5. B.
01
29
0
hex
hex
Error
Register
E43 Cause de l'événement
Evénement Température moteur TMS
3. Octet
4. B.
5. B.
00
1E
0
hex
Error
Register
« Aucune
erreur »
E82 Type d'événement = aucune erreur
Manuel de commande
6. B.
7. B.
8. B.
0
0
0
libre
6. B.
7. B.
8. B.
0
0
0
libre
9
52
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