Transmission De Données Avec Pdo Et Sdo - Stober CANopen Serie Manuel De Commande

Transmission de données avec PDO et SDO
8 Transmission de données avec PDO et SDO
La description commence par les services de communication PDO et SDO car
l'échange de données utiles est la tâche essentielle d'un système CAN. Les
objets NMT, SYNC, EMERGENCY et ERROR CONTROL sont décrits au chapitre
9 Autres objets de communication.
Tous les paramètres du convertisseur peuvent être lus ou modifiés dans la zone
de paramètres à l'aide du service SDO (SDO = Service Data Object). Dans un
télégramme SDO, le paramètre souhaité (objet de communication) est adressé
par index et sous-index.
5. Génération de convertisseurs STÖBER
Canal de paramètres
SDO(tx)
SDO(rx)
Fig. 8-1 Communication par le biais du canal SDO
Un télégramme PDO transmet des données qui sont destinées au contrôle et à
la commande du processus en cours et qui impliquent un temps de transmission
court. Les contenus des paramètres sélectionnés auparavant sont envoyés
directement et aucun objet n'est adressé dans le télégramme.
5. Génération de convertisseurs STÖBER
Canal de
paramètres
PDO(rx)
PDO(tx)
Fig. 8-2 Communication par le biais du canal PDO
ID 441724.06
avec CAN 5000
Réserve de tous les
objets de communication
Paramètres, actions
Affichages (val. réelles)
Instr. de commande
Valeurs de consigne
avec CAN 5000
Réserve de tous les objets
de communication
« mappables »
Paramètres avec
la désignation « PDO »
Manuel de commande
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