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Installation électrique
4.1
Montage
Toutes les stations (nœuds) sont interconnectées via les lignes CAN_Low et
CAN_High pour le montage d'un bus CAN. Par conséquent, chaque appareil qui
n'est pas installé à l'extrémité du bus a un câble de bus entrant et sortant. À
l'appareil qui est à l'extrémité du bus CAN et auquel un seul câble de bus est
connecté, il convient de monter une résistance de charge de 124 Ohm entre
CAN_Low et CAN_High au lieu du deuxième câble de bus.
Node 1
Node 2
CAN_H (dominant high)
CAN_L (dominant low)
Fig. 4-1 Montage d'un système de bus CAN
Toutes les stations du bus CAN doivent être paramétrées à la même vitesse de
transmission. et ce, par l'intermédiaire du paramètre A82 Taux baud CAN. La
longueur de ligne maximale est en fonction de la vitesse de transmission en
bauds appliquée. Le tableau suivant indique les longueurs maximales
admissibles pour toute l'extension du bus.
A82 Taux baud CAN
0:10 kbit/s
0:20 kbit/s
0:50 kbit/s
0:100 kbit/s
0:125 kbit/s
0:250 kbit/s
0:500 kbit/s
0:800 kbit/s
0:1000 kbit/s
ID 441724.06
Node n
Longueur maximale
5000 m
2500 m
1000 m
800 m
500 m
250 m
100 m
< 30 m !
< 10 m !
Installation électrique
Manuel de commande
Uniquement avec câble
de bus spécial avec ± 60
nF/km
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