Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
Le retard de coupure ty se déclenche dès que le contrôleur de moteur détecte un arrêt.
Description du diagramme des temps de réponse
Ce diagramme des temps de réponse est établi avec pour exemple la régulation de la
vitesse en tenant compte de l'activation du régulateur DIN 5 à [X1.1/2]. Pour les
applications avec bus de terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée par le
bus de terrain correspondant. Le mode de fonctionnement est également paramétrable
par le logiciel de paramétrage en fonction de l'application.
État initial
Pour activer à nouveau l'état final du servorégulateur, et pour faire donc fonctionner le
moteur raccordé, effectuer les étapes suivantes :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque de l'étage de sortie (2e chemin de mise hors circuit) a lieu au moment t1 via
[X3.1/2] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ([X3.1/2] broches 5 et 6) pour le contrôle
de plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte
après 20 ms max. après t1 (t2 – t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le "H" s'éteint à l'affichage
au moment t3.
5. Le moment pour l'activation d'étage de sortie ([X1.1/2], DIN4) peut être sélectionné
(t4 – t1) : L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du relais
pilote, mais env. 10 µs (t5 – t4) avant le front ascendant de l'activation du régulateur
([X1.1/2], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de l'activation du régulateur au moment t5 entraîne le desserrage
du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation interne
d'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement possible lorsque la
commande du relais pour la commutation de l'alimentation pilote est en attente, ce
qui commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de courant du frein de
maintien. Le logiciel de paramétrage permet de régler une temporisation du début du
déplacement (t6 – t5), ce qui a pour effet que l'actionneur est réglé sur la vitesse de
"0" pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée
qu'après écoulement de ce temps au moment t6. La temporisation du début du
déplacement est réglée de façon que le frein de maintien disponible soit desserré en
toute sécurité avant que le mouvement de rotation ne commence. Pour les moteurs
sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
7. Au moment t7, l'actionneur a atteint la vitesse réglée. Il est possible de paramétrer les
réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de paramétrage FCT.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
-
L'alimentation 24 V est couplée et le circuit
intermédiaire est chargé.
-
Le servorégulateur est en "Arrêt sécurisé".
Cet état est affiché avec un "H" clignotant sur l'afficheur
à sept segments.
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