Table des Matières
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3. Description du produit
1
Valeur de
consigne de la
position dans
le système à
tranche de
temps
2
Durée du
cycle de
l'asservissem
ent de
position
3
Courbe
interpolée de
la position
4
Courbe réelle
de la position
4711d_21
Figure 3.2 Interpolated Position Mode
3.6.3
PROFIBUS
Le raccordement du contrôleur de moteur au PROFIBUS est opéré au moyen d'un module
d'extension adapté (CAMC-PB), lequel est inséré dans l'emplacement d'extension [Ext 1].
Une fois le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine mise sous
tension du contrôleur de moteur.
La configuration de l'adresse d'esclave est réalisée au moyen de l'interrupteur DIP situé
sur la face frontale du contrôleur de moteur.
Avec PROFIBUS, seule l'adresse indiquée est transmise aux interrupteurs DIP. Les
données pour deux régulateurs sont envoyées dans un télégramme commun.
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 MBauds sont admissibles.
FHPP est le protocole de communication utilisé avec les modes de fonctionnement et de
commande mentionnés au chapitre 3.6.1.
3.6.4
DeviceNet
Le raccordement du contrôleur de moteur au réseau DeviceNet est opéré au moyen d'un
module d'extension adapté (CAMC-DN), lequel est inséré dans l'emplacement d'extension
[Ext 1]. Une fois le module enfiché, il est automatiquement activé lors de la prochaine
mise sous tension du contrôleur de moteur.
La configuration de l'ID MAC et de la vitesse de transmission est réalisée au moyen de
l'interrupteur DIP situé sur la face frontale du contrôleur de moteur.
Dans un réseau DeviceNet, seule l'adresse indiquée est transmise aux interrupteurs DIP.
Les données pour deux régulateurs sont envoyées dans un télégramme commun.
Des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kBauds sont admissibles.
FHPP est le protocole de communication utilisé avec les modes de fonctionnement et de
commande mentionnés au chapitre 3.6.1.
48
4
3
2
1
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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