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3. Description du produit
Diagramme des temps de réponse E/S
ENABLE
START
STOP
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2:
Setpoint reached
DOUT2:
Position synchronous
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
t
= x ms (en fonction de la fenêtre MC (actionneur à l'arrêt))
mc
Figure 3.1 Tracé du signal lors de la "Course-poursuite" d'un maître avancé (MC) et lors
de la désynchronisation
Le signal MC est effectif tant que l'actionneur est à l'arrêt en cas de synchronisation active
(DIN8 : START). Tant que la fenêtre "DZ = 0 détecté" est ouverte, le signal MC est actif.
Lors de l'activation de la synchronisation, le signal "Position synchrone" (DIN8 : START
sur high) est d'abord actif, jusqu'à ce que la fenêtre "Cible atteinte" soit quittée. Dans la
mesure où la synchronisation est commutée sur un maître "En cours" et que l'actionneur
doit d'abord être accéléré, le message de position synchrone s'éteint d'abord, jusqu'à ce
que la différence de position ait été rattrapée.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t
tx
mc
Nota
Le signal de retour de Dout2 est prédéfini sur
"Position synchrone".
t1
tx
33
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