Table des Matières
Publicité
6. Installation électrique
6.4.8
Commande de synchronisation [X10.1/2]
L'interface est bidirectionnelle. Elle permet l'émission de signaux de voie A/B en mode
"Axe maître" et le traitement de signaux de commande A/B, CLK/DIR ou CW/CCW en
mode "Axe esclave".
Broche
Désignation
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
N
4
GND
5
VCC
6
A-/CLK-/CW-
7
B-/DIR-/CCW-
8
N–
9
GND
Tableau 6.14 Affectation des broches : Sortie du codeur incrémental / entrée impulsion /
sens de déplacement [X10]
6.4.9
Carte SD [M1]
La carte mémoire SD en option est prévue pour le téléchargement du firmware et la mise
en mémoire de paramètres. L'interface respecte les spécifications pour les cartes SD.
Il est également possible d'utiliser une carte MMC.
Modèle sur l'appareil
1 logement de carte SD 12 pôles
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Valeur
Spécification
Signal de codeur incrémental A
5 V, Ri = 120
Impulsion CLK
Impulsions sens horaire CW
Polarité positive selon RS422
Signal de codeur incrémental B
5 V, Ri = 120
Direction DIR
Impulsions sens antihoraire CCW
Polarité positive selon RS422
Impulsion nulle N du codeur incrémental
5 V, Ri = 120
Polarité positive selon RS422
–
Masse de référence pour le codeur
+5 V +-5 %, 100 mA
Alimentation auxiliaire, mettre sous charge
maximale de 100 mA, protégée contre les courts-
circuits
Signal de codeur incrémental A
5 V, Ri = 120
Impulsion CLK
Impulsions sens horaire CW
Polarité négative selon RS422
Signal de codeur incrémental B
5 V, Ri = 120
Direction DIR
Impulsions sens antihoraire CCW
Polarité négative selon RS422
Impulsion nulle N du codeur incrémental,
5 V, Ri = 120
Polarité négative selon RS422
–
Blindage pour le câble de connexion
111
Publicité
Table des Matières
