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6. Installation électrique
Broche Désignation
Valeur
24
DOUT0
24 V 100 mA
25
DOUT2
24 V 100 mA
Tableau 6.5 Affectation des broches : Interfaces E/S [X1] mode 3
6.4.2
Codeur angulaire moteur – EnDat 2.1 et 2.2 [X2.1/2]
Le système support uniquement les codeurs avec interface numérique EnDat 2.1- ou 2.2
et une intensité absorbée max. de 200 mA.
La tension de service du codeur est dérivée de l'alimentation logique interne +5 V. Une
régulation des chutes de tension sur le câble de connexion du codeur n'est pas prévue
(également inutile pour le codeur EnDat 2.2/22).
La tolérance relative à la tension d'alimentation du codeur est limitée vers le bas, afin de
pouvoir utiliser également des codeurs Heidenhain plus anciens avec interface EnDat
2.2/01. En fonction de la consommation électrique et de la longueur des câbles, il peut
s'avérer nécessaire de doubler les câbles d'alimentation.
Exemple :
Câblage du codeur avec section de 0,5 mm²
Longueur de câble de 25 m, (= 50 m de ligne aller et retour)
Câblage double
Chute de tension avec câblage simple U
Broche
Désignation
1
MT +
2
U_SENS-
3
GND
4
n.c.
5
#DATA
6
#SCLK
7
n.c.
8
n.c.
9
U_SENS+
10
US
11
n.c.
12
DONNÉES
13
SCLK
14
n.c.
15
n.c.
Tableau 6.6 Affectation des broches du codeur angulaire de moteur EnDat 2.1 et 2.2. [X2.1/2]
108
Mode = 3 – Synchronisation
Sortie ordre de marche (High actif)
Sortie valeur de consigne atteinte (High actif)
diff
Valeur
Spécification
+3,3 V / 3 mA
Capteur thermique moteur, contact NF, PTC, KTY...
Avec câbles NEBM non affectés
5 V –0 % / +5 %
Connexion interne avec broche 3
I
= 200 mA
max
0 V
Potentiel de référence alimentation du capteur et capteur
thermique du moteur
5 V
Ligne de données bidirectionnelle RS485 (différentielle),
ss
transmission d'impulsion nulle avec HYPERFACE
R
120
I
5 V
Sortie impulsionnelle RS485 (différentielle) pour transfert de
ss
données via l'interface EnDat
R
120
I
5 V -0 % / +5 %
Connexion interne avec broche 10
I
= 200 mA
max
5 V -0 % / +5 %
Tension de service pour codeur EnDat
I
= 200 mA
max
5 V
Ligne de données bidirectionnelle RS485 (différentielle),
ss
transmission d'impulsion nulle avec HYPERFACE
R
120
I
5 V
Sortie impulsionnelle RS485 (différentielle) pour transfert de
ss
données via l'interface EnDat
R
120
I
0,18 V
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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