Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Capteur de fin de course
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des raisons
de sécurité. Pendant un déplacement de référence, l'un des deux capteurs de fin de
course peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Entrée Sample
En cas de commande via un bus de terrain, une entrée Sample haute vitesse est
disponible pour les tâches urgentes et pour différentes applications (détection de
position, application spéciale, ...).
Entrée analogique
Le contrôleur de moteur CMMD-AS dispose d'une entrée analogique pour un niveau de
signal compris entre +10 V et -10 V. L'entrée est différentielle (12 bits) afin de garantir une
haute insensibilité aux perturbations. Les signaux analogiques sont quantifiés et
numérisés par le convertisseur analogique-numérique avec une résolution de 12 bits.
Les signaux analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple) pour la
régulation.
Fonctions de base
Dans les applications habituelles, les entrées numériques disponibles sont déjà occupées
par des fonctions de base. Pour utiliser d'autres fonctions, comme la fonction pas à pas,
le programme de déplacement ou la synchronisation, l'entrée analogique AIN0 et une
entrée numérique sont disponibles.
Lors d'un changement de mode, il est possible de changer de paramètres par défaut de la
façon suivante :
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tableau 3.3 Changement de mode
3.5.5
Interface RS232 (interface de diagnostic/paramétrage)
L'interface RS232 est prévue comme interface de paramétrage.
Paramètres
Niveau du signal
Vitesse de transmission
Protection contre les
décharges électrostatiques
Raccordement
Prise femelle
Tableau 3.4 Paramètres de l'interface RS232
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Fonction
Positionnement
Fonction pas à pas
Programme de déplacement
Synchronisation
Conforme à la spécification RS232 ou RS485
9 600 Bauds à 115 kBauds
Pilote protégé contre les décharges électrostatiques (16 kV)
Standard Null-modem [X5]
via [X5] / Sub-D 9 broches / fiche
35
Publicité
Table des Matières
