Table des Matières
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Sommaire
SOMMAIRE
1.
Généralités ............................................................................................................ 10
1.1
Documentation .................................................................................................... 10
1.2
Code de types CMMD-AS-C8-3A .......................................................................... 10
1.3
Volume de la livraison ......................................................................................... 11
2.
Consignes de sécurité pour les actionneurs et automates électriques ................ 12
2.1
Symboles utilisés ................................................................................................ 12
2.2
Consignes générales ........................................................................................... 13
2.3
Dangers liés à une utilisation incorrecte .............................................................. 14
2.4
Instructions de sécurité ....................................................................................... 15
2.4.1
Consignes générales de sécurité ......................................................... 15
2.4.2
Consignes de sécurité liées au montage et à l'entretien ...................... 17
2.4.3
Protection contre le contact avec les pièces électriques ...................... 18
2.4.4
électriques ........................................................................................... 20
2.4.5
Protection contre les mouvements dangereux ..................................... 20
2.4.6
Protection contre le contact avec les pièces chaudes .......................... 21
2.4.7
Protection lors de la manipulation et du montage ............................... 22
3.
Description du produit .......................................................................................... 23
3.1
Généralités .......................................................................................................... 23
3.2
Descriptif ............................................................................................................. 23
3.3
Liaison de bus ..................................................................................................... 24
3.4
Performances ...................................................................................................... 24
3.5
Interfaces ............................................................................................................ 27
3.5.1
Aperçu des interfaces de valeurs de consigne ..................................... 27
3.5.2
Définition de la valeur de consigne analogique ................................... 28
3.5.3
Interfaces pour le mode synchrone direct ............................................ 28
3.5.4
Fonctions d'E/S et commande d'appareils .......................................... 34
3.5.5
Interface RS232 (interface de diagnostic/paramétrage) ...................... 35
3.5.6
Commande via RS485 .......................................................................... 40
3.5.7
Stratégie multi-firmware ...................................................................... 42
3.5.8
Feed-back moteur ................................................................................ 42
3.5.9
Hacheur de freinage (commande de freinage) ..................................... 42
3.5.10
Feed-back du moteur (codeur angulaire) ............................................ 42
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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