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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.2.2
Messages d'erreur
Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur CMMD-AS affiche un message
d'erreur de manière cyclique sur l'afficheur à sept segments. Le message d'erreur se
compose d'un E (pour Error), d'un index principal et d'un sous-index, par ex. : E 01 0.
La signification des messages d'erreur et les mesures à prendre sont résumées dans le
tableau suivant :
Message
Signification du
d'erreur
message d'erreur
Index
Sous-
principal
index
01
0
Stack overflow
(Débordement de pile)
02
0
Tension insuffisante du
circuit intermédiaire
03
0
Surveillance de la
température du moteur
1
Surveillance de la
température du moteur
04
0
Surveillance de la
température de la partie
puissance
05
0
Panne d'alimentation en
5 V
1
Panne d'alimentation en
24 V
2
Panne d'alimentation en
12 V
06
0
Court-circuit étage de
sortie
07
0
Surtension dans le circuit
intermédiaire
08
0
Erreur signaux de voie du
résolveur / chute de
signal porteur
2
Panne d'alimentation du
codeur
6
Erreur de communication
SINCOS-RS485
8
Erreur du codeur
angulaire interne
11
1
Erreur pendant le
déplacement de
référence
122
Mesures
Mauvais firmware ?
Recharger le firmware standard si
nécessaire.
Contacter le support technique.
Priorité de l'erreur réglée trop haut ?
Vérifier la tension dans le circuit
intermédiaire (mesurer).
Moteur trop chaud ? Vérifier le paramétrage
(régulateur de courant, valeurs limites de
courant)
Capteur adapté ?
Capteur défectueux ?
En cas d'erreur même si le capteur est
neutralisé : appareil défectueux.
Indication de température plausible ?
Contrôler les conditions de montage.
La panne ne peut pas se résoudre d'elle-
même. Envoyer le contrôleur de
servomoteur à votre partenaire commercial.
Moteur défectueux ?
Court-circuit dans le câble ?
Etage de sortie défectueux ?
Vérifier la connexion à la résistance de
freinage
Vérifier la disposition (application).
Codeur angulaire connecté ?
Câble du codeur angulaire défectueux ?
Codeur angulaire défectueux ?
Vérifier la configuration de l'interface du
codeur angulaire.
Les signaux du codeur sont perturbés :
vérifier que l'installation respecte les
recommandations pour la CEM.
Le déplacement de référence a été
interrompu, par ex. par une coupure de
l'activation du régulateur.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Réaction à
l'erreur
PS off
1)
PS off
PS off
1)
PS off
1)
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
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