Manuels Connexes pour Festo CMMP-AS M3 Série
Sommaire des Matières pour Festo CMMP-AS M3 Série
- Page 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 Description Montage et installation pour contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 760324 1203NH...
- Page 2 Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents. Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Signes d’énumération : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 3: Table Des Matières
........Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 4 ........Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 5 ........... Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 6 0 … 1000 Hz, 2,5 A (0…1000)Hz 2,5A Température ambiante max. 40 °C Max surround air temp 40°C Tab. 1 Plaque signalétique CMMP-AS-C2-3A-M3 Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 7 Description de FHPP, Commande et paramétrage du contrôleur de moteur via le GDCP-CMMP-M3-C-HP-... profil FHPP de Festo avec les bus de terrain suivants : CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT. Description CiA 402 (DS 402), Commande et paramétrage du contrôleur de moteur via le profil GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
-
Page 8: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation
– Sur la base de cette évaluation des risques, concevoir un système de sécurité pour l'ensemble de la machine en incluant tous les composants intégrés. Les actionneurs électriques en font également partie. – Ne court-circuiter en aucune circonstance les dispositifs de sécurité. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 9: Protection Contre Les Chocs Électriques Par Très Basse Tension De Sécurité (Tbts)
– dans le secteur industriel. Nota Tout dommage dû à des interventions menées des personnes non autorisées ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et dégage le fa- bricant de sa responsabilité. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 10: Conditions Préalables À L'utilisation
Il est strictement interdit de réparer ou de remettre en état le contrôleur de moteur. Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur. Respecter les réglementations locales relatives à l'élimination écologique des modules et composants électroniques. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 11: Vue D'ensemble Du Produit
– Alimentation électrique 24 Vcc – Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 – Moteur avec câble de moteur et de codeur Pour le paramétrage, un PC avec un câble de connexion USB ou Ethernet s'avère également nécessaire. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 12: Contenu De La Livraison
Montage complet du CMMP-AS-...-M3 avec moteur et PC Contenu de la livraison La livraison inclut : Éléments livrés Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 Paquet à l'attention de l'opérateur Brève description Assortiment de connecteurs NEKM-C-7 Tab. 2.1 Contenu de la livraison Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 13: Vue De L'appareil
Interface Ethernet [X18] [Ext1/Ext2] Interface USB [X19] Activation du téléchargement du firmware Afficheur à 7 segments [S3] Bouton de réinitialisation (Reset) Logement de carte SD/MMC [M1] Fig. 2.2 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : vue de devant Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 14 Vue d’ensemble du produit Raccordement PE Entrée du codeur incrémental [X10] Alimentation électrique [X9] Communication E/S [X1] Sortie du codeur incrémental [X11] Fig. 2.3 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-3A-M3 : vue de dessus Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 15 Vue d’ensemble du produit Raccordement PE Entrée du codeur incrémental [X10] Alimentation électrique [X9] Communication E/S [X1] Sortie du codeur incrémental [X11] Fig. 2.4 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-11A-P3-M3 : vue de dessus Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 16 Raccordement de la borne à ressort pour le Raccordement pour le résolveur [X2A] blindage extérieur du câble de moteur Raccordement pour le codeur [X2B] Raccordement du moteur [X6] Fig. 2.5 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : vue de dessous Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 17: Fusible De Secteur
1 : “Prescriptions générales”. • Pour le lieu de destination, tenir également compte des réglementations légales en vigueur, notamment : – Prescriptions et normes, – Règlements des organismes de certification et des assurances, – Conventions nationales. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 18: Installation Mécanique
En cas de contrainte thermique élevée impo- sée au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3, il est recommandé de respecter une certaine distance de montage ( Fig. 3.4). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 19: Montage
à l'intérieur du contrôleur de module. 4. Pour finir, visser le module sur la face avant du boîtier du contrôleur de moteur à l'aide de deux vis. Couple de serrage : 0,35 Nm env. Fig. 3.1 Montage/démontage Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 20 Tab. 3.3 Activation du bus de terrain L'interrupteur DIP 8 permet d'activer le bus de terrain de l'interface enfichée CAMC-..Si aucune interface n'est enfichée, le bus CAN [X4] est activé. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 21: Interface Dans L'emplacement Ext1 Ou Ext2 (En Option)
2. Décaler l'interface de quelques millimètres par un léger Fig. 3.2 Montage ou démontage effet de levier au niveau du panneau frontal. (exemple avec CAMC-PB) 3. Retirer l'interface de l'emplacement. 4. Monter une autre interface ou un cache. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 22: Contrôleur De Moteur
Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : embase de montage CMMP-AS-... -3A-M3 [mm] 207 281 248 202 12,5 10,5 66 30,7 10 -11A-P3-M3 [mm] 247 330 297 252 12,5 10,5 79 37,5 10 Tab. 3.5 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 : tableau des dimensions Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 23 1) Pour optimiser la liaison du câble du moteur ou du codeur situé sur le côté inférieur de l'appareil, il est recommandé de libérer un espace de montage de 150 mm ! Tab. 3.6 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3: distance et espace de montage Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 24: Installation Électrique
24 V+ Alimentation 24 V GND 24 V (masse) Raccordement pour le blindage extérieur du câble de moteur MT - Codeur/résolveur X2A/X2B Codeur/ résolveur Codeur angulaire Fig. 4.1 Raccordement monophasé à la tension d'alimentation et au moteur Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 25 24 V+ Alimentation 24 V GND 24 V (masse) Raccordement pour le blindage extérieur du câble de moteur MT - X2A/X2B Codeur/ résolveur Codeur angulaire Fig. 4.2 Raccordement biphasé à la tension d'alimentation et au moteur Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 26 24 V+ Alimentation 24 V GND 24 V (masse) Raccordement pour le blindage exterieur du cable de moteur MT - X2A/X2B Codeur/ Codeur angulaire résolveur Fig. 4.3 Raccordement triphasé à la tension d'alimentation et au moteur Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 27 Toute inversion de la polarité des raccordements de la tension de service, tension de service trop élevée ou inversion des raccordements du moteur et de la tension de service risque d'endommager le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 28: Raccordement : Communication E/S [X1]
30 V AIN0 Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée max. 30 V AGND Potentiel de référence pour les signaux analogiques AGND Blindage pour signaux analogiques, AGND Tab. 4.3 Affectation du connecteur : communication E/S [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 29 +24 Vcc DIN0 DINX DIN9 GND24 DOUT0 +24 Vcc 100 mA max. DOUT3 DOUTX GND24 GND24 GND24 Boîtier du connecteur Fig. 4.4 Schéma de principe du raccordement [X1] Câble de commande et connecteur Sub-D www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 30: Raccordement : Résolveur [X2A]
Le blindage extérieur doit toujours être raccordé au PE (boîtier du connecteur) du contrôleur de moteur. Quant aux blindages intérieurs, ils doivent être posés d'un seul côté du contrôleur de moteur CMMP- AS-...-M3, sur la broche PIN3 du connecteur [X2A]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 31: Raccordement : Codeur [X2B]
1) Codeur Heidenhain : A=SIN_Z0 ; B=COS_Z0, C=SIN_Z1 ; D=COS_Z1 Tab. 4.7 Affectation du connecteur : codeur incrémental analogique (en option) Le blindage extérieur doit toujours être raccordé au PE (boîtier du connecteur) du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 32 1) Codeur Heidenhain : A=SIN_Z0 ; B=COS_Z0 Tab. 4.8 Affectation du connecteur : codeur incrémental avec interface série (p. ex. EnDat) (en option) Le blindage extérieur doit toujours être raccordé au PE (boîtier du connecteur) du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 33 L 120 Ω tiel) du codeur incrémental numé- rique Tab. 4.9 Affectation du connecteur : codeur incrémental numérique (en option) Le blindage extérieur doit toujours être raccordé au PE (boîtier du connecteur) du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 34: Cmmp-As
Liaison galvanique avec la masse au sein du contrôleur de moteur – – Non affecté – – Non affecté – – Non affecté CAN-Shield – Blindage Tab. 4.11 Affectation du connecteur de l'interface CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 35: Raccordement : Moteur [X6]
High- Frein 24 V Side/Low-Side Blindage de câble pour le frein de maintien et le capteur thermique (non affecté sur les câbles Festo) -MTdig Capteur thermique de moteur, contact à ouverture, contact à +MTdig +3,3 V, 5 mA fermeture, CTP, KTY, etc. - Page 36 Pour limiter les parasites, il est recommandé d'utiliser des dispositifs RC intégrés d'antiparasitage, tels que les composants proposés par la société Evox RIFA sous la référence PMR205AC6470M022 (élément RC à 22 Ω en série avec 0,47 μF). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 37: Raccordement : Alimentation Électrique [X9]
Alimentation du boîtier de comman- de, du frein de maintien et des E/S GND 24 V GND 24 Vcc Potentiel de référence de l'alimen- tation 0 V Tab. 4.15 Affectation du connecteur [X9] – monophasé Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 38: Affectation Du Connecteur [X9] - Triphasé
– Une fois le circuit intermédiaire correctement préchargé, le relais est activé, puis le circuit intermé- diaire est relié directement au réseau d'alimentation sans aucune résistance. Alimentation CA avec PFC actif L'étage PFC n'est disponible que sur les contrôleurs de moteur (CMMP-AS-...-3A-M3) monophasés. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 39: Résistance De Freinage
Tab. 4.15 ou Tab. 4.16. Pour obtenir des puissances de freinage plus importantes, raccorder une résistance de freinage externe [X9]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 40: Raccordement : Entrée Du Codeur Incrémental [X10]
Affectation du connecteur X10 : entrée du codeur incrémental Lors de la connexion de deux contrôleurs de moteur en mode maître-esclave sur les connecteurs [X11] et [X10], les broches 5 (+5 V - alimentation auxiliaire) ne doivent pas être reliées l'une à l'autre. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 41: Type Et Modèle De Câble [X10]
Un appareil permet de commander jusqu'à 32 autres régulateurs. Lors de la connexion de deux contrôleurs de moteur en mode maître-esclave sur les connecteurs [X11] et [X10], les broches 5 (+5 V - alimentation auxiliaire) ne doivent pas être reliées l'une à l'autre. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 42: Remarques Relatives À Une Installation Sûre Et Conforme Aux Exigences Cem
Les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3 ont été certifiés conformes aux exigences de la norme produit EN 61800-3 applicable aux actionneurs électriques. À cette fin, des composants Festo ont été utilisés (comme les câbles pour le moteur, le codeur ou le ré- solveur). Il est interdit d'employer des rallonges avec ces câbles. -
Page 43: Zones Cem : Premier Et Deuxième Environnements
Si leur emploi est inévitable, ils doivent au moins être torsadés. 8. Même des câbles blindés présentent forcément de petites parties non blindées à leurs deux ext- rémités (si aucun boîtier de connecteur blindé n'est utilisé). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 44: Fonctionnement Avec Des Câbles Pour Moteur Longs
Les zones suivantes sont clairement séparées : – étage de puissance avec circuit intermédiaire et entrée de secteur, – électronique de commande avec traitement des signaux analogiques, – alimentation 24 V, entrées et sorties numériques. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 45: Mise En Service
Cette interface USB sert d'interface de configuration dans le cadre de la configuration FCT. Les fonctions prises en charge sont les suivantes : – Émulation de l'interface RS232 via USB – Paramétrage complet du CMMP-AS-...-M3 via FCT – Téléchargement du firmware avec FCT Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 46: Ethernet Tcp/Ip [X18]
Patch (1:1) du commerce, ainsi qu'à des câbles à fils croisés (Crosslink). Services pris en charge Les services pris en charge par l'interface Ethernet sont les suivants : – TCP/IP – UDP/IP – DNS (ARP et BOOTP) – DHCP – AutoIP – TFTP Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 47: Outils Et Matériel
4. Raccorder le câble de codeur du côté du moteur. 5. Enficher le connecteur SUB-D dans le connecteur femelle du résolveur [X2A] ou du codeur [X2B] de l'appareil, puis serrer les vis de verrouillage. 6. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions enfichées. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 48: Raccordement Du Contrôleur De Moteur Cmmp-As
à sept segments affiche une suite de chiffres précédée d'un “E”, il s'agit d'un message d'erreur dont la cause doit être supprimée. Dans ce cas, consulter le chapitre A , page 55. Si aucun voyant ne s'allume sur l'appareil, se conformer aux étapes suivantes : Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 49 2. Attendre 5 minutes pour que le circuit intermédiaire puisse se décharger. 3. Vérifier tous les câbles de liaison. 4. Contrôler le bon fonctionnement de l'alimentation 24 V. 5. Rebrancher l'alimentation électrique. 6. Si aucun voyant ne s'allume après ces étapes l'appareil est défectueux. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 50: Fonctions De Maintenance Et Messages De Diagnostic
Surveillance des surtensions sur le circuit intermédiaire La surveillance des surtensions sur le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension sur le circuit intermédiaire excède la plage de tension de service. L'étage de sortie de puissance est alors désactivé. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 51: Surveillance De La Température Du Dissipateur De Chaleur
Par ailleurs, le hacheur de freinage est protégé au moyen d'un détecteur de surintensité. Si un court- circuit est détecté par le biais de la résistance de freinage, le commande du hacheur de freinage est désactivée. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 52: État De Mise En Service
6.1.9 État de mise en service Les contrôleurs de moteur expédiés à Festo à des fins de maintenance sont dotés d'autres microprog- rammes (firmware) et d'autres paramètres dans le but d'effectuer des vérifications. Avant toute remise en service par le client final, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 doit être para- métré. - Page 53 Message d'erreur avec index principal “xx” et sous-index “y”. -xxy- Message d'avertissement avec index principal “xx” et sous-index “y”. Un avertissement apparaît au moins deux fois sur l'afficheur à sept segments. Tab. 6.3 Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 54: Validation Des Messages D'erreur
Les résultats de diagnostic pour lesquels des avertissements ont été paramétrés sont automatiquement validés dès que leur cause n'existe plus. 6.2.4 Messages de diagnostic La signification des messages de diagnostic et les mesures à prendre sont résumées dans le chapitre suivant : Chapitre A Annexe technique Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 55: Annexe Technique
1) Sans les connecteurs, vis de blindage et têtes de vis Tab. A.1 Caractéristiques techniques : généralités Transport et stockage CMMP-AS- C2-3A-M3 C5-3A-M3 C5-11A-P3-M3 C10-11A-P3-M3 Plage de [°C] -25 … +70 température Tab. A.2 Caractéristiques techniques : transport et stockage Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 56 Si le moteur est chaud et que la tension d'alimentation est trop faible (en dehors des tolérances), les freins du moteur risquent de ne pas s'ouvrir à 100 %, ce qui peut entraî- ner leur usure prématurée. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 57 Tension max. (sans PFC) Tension max. – (avec PFC) Résistance de freinage externe Valeur [Ω] de la résistance Tension de service Puissance continue [W] 2 500 5 000 Tab. A.6 Caractéristiques techniques : résistance de freinage Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 58 Courant de sortie maximal pour une durée maximale Courant de sortie max. Durée max. Courant de sortie max. Durée max. Courant de sortie max. Durée max. 1) Option paramétrable avec FCT Tab. A.10 Données de sortie CMMP-AS-C2-3A-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 59 Durée max. Courant de sortie max. Durée max. Courant de sortie max. Durée max. 0,15 1) Option paramétrable avec FCT Tab. A.12 Données de sortie CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 en cas de fréquence électrique de rotation 5 Hz Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 60 Courant de sortie max. 10,35 Durée max. Courant de sortie max. 13,8 Durée max. 0,07 0,15 0,07 0,07 1) Option paramétrable avec FCT Tab. A.14 Données de sortie CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 en cas de fréquence électrique de rotation 5 Hz Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 61: A.1.1 Interfaces
+24 V Tension de sortie Courant de sortie max. [mA] GND24 Tension Potentiel de référence pour E/S numériques 1) En cas d'utilisation comme entrée numérique (configuration avec FCT) Tab. A.16 Caractéristiques techniques : entrées/sorties numériques [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 62: Entrées/Sorties Analogiques
5 … 10 Courant de sortie [mAeff ] Tension + 3,3 Capteur thermique du moteur, contact à ouverture, CTP, KTY… Potentiel de référence du capteur Résistance interne R [kΩ] thermique Tab. A.18 Caractéristiques techniques : résolveur [X2A] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 63 Sortie pour l'alimentation À limitation de courant, régulation via le câble du cap- teur Tension 5 ou 12 Commutable par logiciel Intensité [mA] 300 max. Tab. A.21 Caractéristiques techniques : raccordement du codeur [X2B] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 64 A, B, N RS-422 Impédance de sortie R [Ω] a,diff Fréquence de coupure f [MHz] Traits/s coup Sortie pour l'alimentation Tension Intensité [mA] 100 max. Tab. A.24 Caractéristiques techniques : sortie du codeur incrémental [X11] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 65: A.2 Caractéristiques Techniques Du Camc
Courant résiduel avec [μA] commutateur DÉSACTIVÉ Protection contre les courts-cir- [mA] cuits/surintensités env. Température de coupure [°C] Retard de commutation jusqu'à la [μs] broche du port (transition Low-High) Tab. A.27 CAMC-D-E8A8 – Sorties numériques Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... -
Page 66: A.3 Codeurs Pris En Charge
EQN 100, 400, ou sans signal analogique 1100, 1300 Heidenhain LC 100, 400 EnDat 2.1 (01) [X2B] Appareils de mesure de EnDat 2.2 (22) longueurs absolues Hei- denhain Tab. A.31 Codeurs EnDat pris en charge Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 67 : ±2 048 tours L230 HIPERFACE [X2B] Codeurs linéaires absolus Stegmann avec signal in- crémental analogique et pas de mesure de 156,25 μm. Longueur de mesure max. : 40 m env. Tab. A.32 Codeurs HIPERFACE pris en charge Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
-
Page 68: A.4 Composants Du Pilote Usb
– Programme d'installation conjoint “KMDF” (driver framework WDF en mode noyau) permettant d'installer la version correcte du KMDF sur le système cible en cas de besoin. – Fichier INF spécifique à Festo afin d'installer “WinUsb.sys” en tant que gestionnaire des fonctions de l'appareil avec les entrées spéciales suivantes : –... -
Page 69: Messages De Diagnostic
La colonne Réaction précise les réactions en cas d'erreur du jeu de paramètres par défaut. Suite à la configuration du contrôleur de moteur avec FCT, ce sont les valeurs par défaut définies dans FCT ou les réactions configurées par l'utilisateur qui s'appliquent. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH... - Page 70 1) Infos complémentaires dans PNU 203/213 : Bit 16 supérieur : numéro d'état de la machine à états interne Bit 16 inférieur : tension du circuit intermédiaire (facteur de multiplication interne de 17,1 digit/V env.). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 71 ? ventilateur de l'armoire – Ventilateur de l'appareil de commande. défectueux ? • Vérifier la conception de – Appareil surchargé ? l'actionneur (en raison d'une possible surcharge en fonctionnement continu). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 72 Défaut interne ou surcharge/ l'erreur persiste après la court-circuit dû au périphé- réinitialisation. Dans ce rique raccordé. cas, il s'agit d'un défaut interne Faire appel au fabricant pour qu'il pro- cède aux réparations. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 73 (raccordement in- correct ?). 05-4 Surintensité des Périphérique défectueux ? • Vérifier l'absence de PS off E/S E/S court-circuit ou de sol- licitation spécifique. • Contrôler le raccordement du frein (raccordement in- correct ?). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 74 à haute fréquence. Vé- rification éventuelle avec la fonction Trace (valeur réelle du courant actif). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 75 Si l'erreur apparaît de nouveau de manière sporadique, examiner le raccordement du blindage ou contrôler si le résolveur dispose d'un rapport de transmission trop faible (résolveur standard : A = 0,5). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 76 5) EnDat 2.2 ou EnDat 2.1 sans voie analogique, par exemple. Codeurs Heidenhain : références EnDat 22 et EnDat 21 pour les commandes. Ces codeurs ne disposent pas de signaux incrémentaux, même si les câbles sont raccordés. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 77 : – Câble du codeur angulaire a) Signaux du codeur perturbés ? défectueux ? b) Procéder à un test avec un – Codeur angulaire autre codeur. défectueux ? Tab. B.3, page 110. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 78 En raison de la longueur des temps de réponse de ce système, une simple évaluation série n'est pas possible. Le codeur doit être exploité avec une analyse analogique des sig- naux de voie -> activer l'analyse de signaux de voie Z0. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 79 (tou- firmware chargé. tefois, les données sont ensuite supprimées du codeur de manière ir- réversible). • Autre solution : charger un firmware (plus récent) approprié. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 80 Apparaît avec les codeurs un fonctionnement sur le Hiperface. contrôleur de moteur d'un autre fabricant). Aucune solution possible. La mé- moire du codeur doit être déverrouillée à l'aide d'un outil de paramétrage (fa- bricant) adapté. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 81 La durée maximale paramét- • Vérifier le paramétrage de Confi- référence : rable pour la course de la durée. gurable dépassement référence a été atteinte avant de la durée la fin de la course de référence. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 82 ? poursuite. – Aucun capteur de référence atteint entre les butées de fin de course. – Méthode de l'impulsion nulle : butée de fin de course atteinte (non auto- risée dans ce cas). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 83 émis ? • Le cas échéant, remplacer l'appareil à des fins de test. Si un autre appareil fonctionne avec le même câblage sans provoquer la moindre erreur, renvoyer l'appareil au fabricant afin qu'il soit contrôlé. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 84 émis ? • Le cas échéant, remplacer l'appareil à des fins de test. Si un autre appareil fonctionne avec le même câblage sans provoquer la moindre erreur, renvoyer l'appareil au fabricant afin qu'il soit contrôlé. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 85 Impossible de Impossible de trouver • Contrôler le signal PS off trouver l'impul- l'impulsion nulle après l'exé- d'impulsion nulle. sion nulle cution du nombre maximal • Codeur angulaire para- autorisé de rotations métré correctement ? électriques. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 86 • En cas de répétition, rec- PS off erronée du prog- Erreur lors de l'exécution du harger le firmware. Si ramme programme. Commande CPU l'erreur se répète, le illégale détectée au cours du matériel est défectueux. déroulement du programme. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 87 1, de courant U riel est défectueux. phase U. À chaque libération, le régulateur effectue une comparaison du décalage de la mesure de courant. Des tolérances trop élevées entraînent une erreur. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 88 PS off non supporté valide, mais n'est pas • Si aucun firmware plus ré- supporté par le firmware cent n'est disponible, il chargé peut s'agir d'un défaut matériel. Renvoyer le contrôleur de moteur au fabricant. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 89 Erreur lors de l'effacement de • Exécuter à nouveau la PS off erreur lors de l'ef- la mémoire flash interne dernière opération. facement Si l'erreur se reproduit, il est probable que le matériel est défectueux. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 90 être trouvé requise. service pour un compteur d’heures de service. Un nouveau compteur d’heures de service a été créé. Ce message appa- raît lors de la première mise en service ou d'un changement de processeur. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 91 être exécutée adaptée dans l'emplacement. gurable disponible sur la carte mémoire (charge- Sur demande expresse ment ou création du fichier uniquement ! DCO, téléchargement du FW), mais qu'aucune carte mé- moire n'est insérée. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 92 Servo >> Fichier DCO – La carte mémoire est protégée en écriture. – Autre erreur lors de l'enregistrement du jeu de paramètres sous forme de fichier DCO. – Erreur lors de la création du fichier “INFO.TXT”. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 93 • Vérifier la conception du Confi- clenche fréquemment. contrôleur de moteur. gurable – Contrôleur de moteur • Si nécessaire, définir un sous-dimensionné ? type de plus forte – Mécanique enrayée ? puissance. • Contrôler le système mé- canique. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 94 100 %. La dé- charge rapide a poussé le ha- cheur de freinage à sa limite de charge maximale et a donc été empêchée/interrompue. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 95 était activée. 32-9 Défaillance de Défaillance d'une ou de plu- • Contrôler l'alimentation. QStop phase sieurs phases (uniquement en cas d'alimentation tripha- sée). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 96 (mode “Interpolated-Position”) est annulée. – Messages de synchroni- sation du maître annulés ? – Paramétrage de l'intervalle de synchroni- sation (intervalle IPO) trop court/trop long ? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 97 (cet effet apparaît la plupart du temps en cas d'accélérations élevées = courant moteur important). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 98 Dans ce cas, réduire le courant d'excitation. À l'inverse, si l'actionneur ne se déplace pas, il se peut que le courant d'excitation ne soit pas assez fort et que la saturation ne soit alors pas assez prononcée. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 99 La cible du positionnement • Vérifier le paramétrage Confi- ne peut être atteinte ni avec positionnement des enregistrements de gurable les options de position- de raccordement position concernés. nement ni avec les conditions manquant : arrêt limites. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 100 à cames. 47-0 Erreur du mode La vitesse nécessaire pour le Contrôler le traitement de la Confi- réglage : timeout mode réglage n'a pas été ré- demande côté commande. gurable écoulé duite en temps voulu. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 101 – Erreur interne liée à la • Module vraisembla- tension du module de blement défectueux. Si sécurité ou de com- possible, le remplacer par mutation. un autre module. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 102 62-3 EtherCAT : Taille du tampon Sync Ma- • Contrôler la configuration Confi- longueur RPDO RPDO du contrôleur de mo- nager 2 trop importante. gurable non valide teur et de la commande. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 103 DeviceNet : L'interface DeviceNet n'est • En plus de la raccorder au Confi- contrôleur de moteur, tension de bus pas alimentée en 24 Vcc. gurable connecter l'interface manquante DeviceNet à une alimen- tation 24 Vcc. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 104 Le passage du mode de Contrôler l'application. Il est Confi- changement du fonctionnement actuel au possible que certains gurable mode de foncti- mode de fonctionnement changements de mode ne onnement interdit souhaité n'est pas autorisé. soient pas autorisés. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 105 Dépassement Impossible d'effectuer le cal- Contacter le support PS off IRQ de cul des données de pro- technique. l'interpolateur cessus dans le cycle d'inter- polation défini pour la po- sition/la vitesse de rotation/ le courant. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 106 L'interface enfichée a pu être • Vérifier si l'interface est Confi- non supporté détectée, mais elle n'est pas prise en charge par le gurable supportée par le firmware firmware. chargé. • Le cas échéant, remplacer le firmware. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 107 – Le téléchargement de FW ou DCO via Ethernet (TFTP) est activé. – Le téléchargement de DCO sur la carte mémoire est encore activé. – Le téléchargement de FW via Ethernet est activé. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 108 été démarrés une fois tueux (sûrement l'un des en mode synchrone. Ce mode trois ADU SD). est contrôlé en permanence en cours d'exploitation et une erreur est déclenchée, le cas échéant. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 109 Le mettre à jour, si pu être initialisé : nécessaire. a) Mémoire partagée indisponible ou erronée b) Bibliothèque de pilotes indisponible ou erronée Tab. B.2 Messages de diagnostic CMMP-AS-...-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 110 Si l'erreur survient encore, la défaillance est située au sein du cont- d'autres rôleur de moteur. Réparation nécessaire à confier au fabricant. codeurs. Tab. B.3 Remarques sur les messages d'erreur 08-2 … 08-7 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 111 ......Nota, Généralités ......Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH...
- Page 112 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: service_international@festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Internet: forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son www.festo.com...