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3. Description du produit
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Figure 3.14 Tracé du signal en cas d'interruption due à une entrée Stop
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
HALT
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Figure 3.15 Tracé du signal lors d'une interruption et d'une poursuite via une entrée HALT (Pause)
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
tx
tx
t1
tx
t1
tx
tx
73
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