Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation
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Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation

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Régulateur de servo-entraînem.
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Manuels Connexes pour Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

Sommaire des Matières pour Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

  • Page 1 CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... Régulateur de servo-entraînem. Manuel | Montage, Installation 8153786 2021-04d [8153790]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale , EnDat , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires ®...

  • Page 3: Table Des Matières

    [X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2 ......64 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 4 10.4 Fonctionnement du régulateur de servo-entraînement dans le système... . 132 10.4.1 Longueurs de câble en liaison avec des moteurs de Festo....132 10.4.2 Dissipation de puissance .

  • Page 5: Propos De Ce Document

    Le document s'adresse aux personnes chargées de procéder aux travaux de montage, d'installation et de maintenance du produit. Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants : Désignation...

  • Page 6: Étiquette Produit

    : Étiquette produit (exemple) Signification CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-S1 Code de commande 5340821 MM-AAAA : J302 Rév 00 Numéro de pièce, numéro de série (MM = mois de fabrication, AAAA = année de fabrication, identifiant d'usine), révision (Rév) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 7 Code Datamatrix 123456789AB Product Key sous forme de code Datamatrix et de code alphanumérique à 11 chiffres Festo SE & Co. KG Fabricant FR-73734 Esslingen Adresse du fabricant Made in Germany...
  • Page 8 5 minutes aprés avoir coupé l'alimentation ! Lire le protection élevé ! Relier d'abord manuel avant installation ! Courant de défaut élevée ! Relier tout l'appareil à la terre de protec- d´abord à la terre ! tion ! Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 9: Normes Indiquées

    – Lors du transport, du montage et du démontage de versions de produits lourds, porter l'équipe- ment de protection individuelle prescrit. – Ne jamais retirer ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 10: Usage Normal

    Utilisation exclusivement : – dans un état technique irréprochable – dans son état d'origine sans modifications arbitraires ; seules les extensions décrites dans la documentation accompagnant le produit sont autorisées Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 11: Domaines D'application

    – Annexe D.3.1 pour les câbles de moteur et de frein – Annexe D.3.4 pour les connecteurs opposés Les composants homologués par Festo pour le CMMT-AS satisfont à ces exigences. Qualification du personnel qualifié Ce produit doit impérativement être installé et mis en service par une personne qualifiée dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec :...

  • Page 12: Certification Ul/Csa

    Canada. Valeurs divergentes è 10.3 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration è www.festo.com/sp.
  • Page 13 I/O des appareils enchaînés par un câblage transversal. Le couplage de circuit intermédiaire peut augmenter l'efficacité énergétique du groupe d'appareils. Festo recommande l'utilisation de servomoteurs, d'actionneurs électromécaniques, de câbles et d'ac- cessoires de la gamme d'accessoires Festo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 14 Coupe-circuit automatique/fusibles et dis- Servomoteur (ici : EMME-AS) joncteur différentiel FI (RCD) sensible tous courants (en option) PC avec raccordement Ethernet pour le Bloc d'alimentation pour l'alimentation en paramétrage tension logique 24 V DC (TBTS) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 15: Structure Du Produit

    Le dissipateur de chaleur est doté d'un trou oblong en haut et en bas pour le montage de l'appareil sur le panneau arrière de l'armoire de commande. Si aucun terminal de dialogue n'est requis, la zone supérieure est cachée par une plaque d'obturation. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 16 L'air absorbe alors la chaleur du profilé. Trou oblong supérieur (en forme de trou de serrure) Vis de fixation de la résistance de freinage (2x) Résistance de freinage Trou oblong inférieur Ventilateur (uniquement avec CMMT-AS- C5/C7/C12-11A-P3) Fig. 3 : Face arrière Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 17: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement

    [XF1 IN] Interface RTE port 1 [X5] Raccord pour le terminal de dialogue [X1C] Entrées/sorties pour l'axe (derrière la plaque d'obturation) [X6B] Raccord moteur auxiliaire [X1A] Interface I/O [X6A] Raccord de phase moteur [X9B] Raccord de la résistance de freinage Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 18 [XF1 IN] Interface RTE port 1 [X5] Raccord pour le terminal de dialogue [X1C] Entrées/sorties pour l'axe (derrière la plaque d'obturation) [X6B] Raccord moteur auxiliaire [X1A] Interface I/O [X6A] Raccord de phase moteur [X9B] Raccord de la résistance de freinage Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 19: Transport Et Stockage

    – Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage d'origine offre une protec- tion suffisante contre les sollicitations habituelles. Montage Dimensions CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Fig. 6 : Dimensions Cote [mm] env. 242 Tab. 8 : Dimensions CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Partie 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 20 Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Fig. 7 : Dimensions Cote [mm] env. 319 Tab. 10 : Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Partie 1 Cote [mm] env. 224 env. 205 env. 75 B1 / 2 R5,5 Tab. 11 : Dimensions CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Partie 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 21: Distances De Montage

    150 mm est recommandé ! Tab. 12 : Distances de montage et espace de montage CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT-AS est donc de 2 mm (62 mm … 60 mm). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 22 Montage Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport à des appareils adjacents non Festo (température de surface de l'appareil non Festo 40 °C max.). Le connecteur opposé double pour le câblage transversal du raccord [X9A] dépasse d'env. 4 … 5 mm du côté droit de l'appareil. Mais ceci n'empêche pas l'ajout d'autres CMMT-AS.

  • Page 23: Montage

    Montage Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport à des appareils adjacents non Festo (température de surface de l'appareil non Festo 40 °C max.). Le connecteur opposé double pour le câblage transversal du raccord [X9A] dépasse d'env. 6 … 7 mm du côté droit de l'appareil. Mais ceci n'empêche pas l'ajout d'autres CMMT-AS.

  • Page 24: Installation

    • Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous tension. • Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 25 En cas de claquage de l'élément de courant d'un relais de surcharge, il faut remplacer le relais de surcharge complet. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 26: Dispositif De Protection Contre Le Courant De Défaut

    > 30 mA sont nécessaires pour un groupe d'appareils comprenant plusieurs régulateurs de servo- entraînement. Festo recommande l'utilisation d'un dispositif de protection contre les courants de défaut avec retard de réponse, car des courants de fuite élevés sont générés lors de la mise sous tension. Les dispositifs de protection contre les courants de défauts avec retard de réponse empêchent tout déclenchement...
  • Page 27 3) sans réduction de la charge jusqu'à une température ambiante de 50 °C et une température de conducteur supérieure à 70 °C (température de conducteur max. 90 °C) Tab. 15 : Exigences relatives à la protection de ligne Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 28: Configurations Réseau Autorisées Et Non Autorisées

    En cas de couplage de circuit intermédiaire, ne raccorder qu'un appareil directement au réseau de distribution de la source de courant. Connecter les appareils couplés par câblage transversal avec les 3 phases secteur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 29 3 phases secteur. 1) è IEC 60364-1 chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour le groupe d'appareils. Tab. 17 : Système TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 30 Contrôleur d'isolement Les systèmes IT nécessitent un contrôleur d'isolement afin de détecter immédiatement un défaut d'isolement entre la phase secteur et la terre de protection. Après la détection, un défaut d'isolement doit immédiatement être éliminé. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 31 La connexion du filtre secteur à la terre de protection est interrompue par le retrait de vis sur le côté droit du boîtier. La vis est cachée par un élément de boîtier ou un capuchon de protection. Le nombre des connexions à déconnecter dépend de la variante du produit. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 32 Installation Fig. 10 : Élément de boîtier ou capuchons de protection sur le côté droit du boîtier 1 CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3 3 Élément de boîtier 2 CMMT-AS-C7/C12-11A-P3 4 Capuchon de protection Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 33 Dévisser entièrement la vis Dévisser entièrement les deux avec précaution à l'aide d'un avec précaution à l'aide d'un tournevis de taille T10. tournevis de taille T10. 5. Enfoncer le capuchon de protection comme suit : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 34: Raccordement Du Conducteur De Protection Pe Côté Réseau

    Remarques pour une installation conforme CEM Un filtre secteur est intégré dans l'appareil. Le filtre secteur assure les tâches suivantes : – Garantie d'immunité aux perturbations de l'appareil – Limitation des émissions de perturbations par câble de l'appareil Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 35 Installer un filtre secteur externe approprié - Accessoires. externe Tab. 21 : Mesures d'installation pour satisfaire à la catégorie indiquée Pour l'installation d'une inductance réseau avec le CMMT-AS-C2-11A è 7.7 Exemples de raccorde- ment. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 36 En pratique, la combinaison des composants utilisés et de leurs propriétés influe sur la longueur réalisable du câble moteur. Exemples de détermination des longueurs de câble moteur réalisables avec des moteurs de Festo è 10.4.1 Longueurs de câble en liaison avec des moteurs de Festo. Longueur et blindage des câbles –...
  • Page 37 à bornes du moteur). – En cas d'utilisation de câbles séparés pour le frein de retenue et le capteur de température, rac- corder le blindage correspondant au point de raccordement FE correspondant du raccord auxiliaire moteur [X6B]. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 38 – Guider les câbles de signaux [X2], [X3], [X10], [X1C] et [X6B] vers le bas et utiliser des colliers de serrage dans les encoches de la borne de blindage du régulateur de servo-entraînement pour décharger la traction. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 39: Exemples De Raccordement

    Bloc d'alimentation TBTS pour alimenta- tion 24 V Disjoncteur de protection de ligne ou 3 Codeur 2 (en option) coupe-circuits à fusible Interrupteur principal/contacteur principal Codeur 1 Inductance réseau si nécessaire (pour la catégorie C2) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 40: Interfaces

    – Entrée analogique différentielle, tension de commande ±10 V Les entrées et sorties de cette interface I/O sont utilisées pour le couplage avec un API de niveau supérieur. Les entrées et sorties de sécurité sont raccordées à un relais de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 41 B – Réservé, ne pas raccorder ERR-RST Acquittement des erreurs CTRL-EN Activation de l'étage de sortie AIN0 Entrée analogique différentielle #AIN0 Tab. 23 : Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur pour le CMMT-AS-...-S1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 42 STO ; la sortie ne commute sur High que si la sous-fonc- (STA) tion de sécurité STO a été demandée sur 2 canaux et si la commande de l'étage de sortie de puissance est Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 43 La commande de niveau supérieur peut consulter les positions réelles enregis- trées via le bus de terrain actif. X1A.13 Capture, canal 1 entrée rapide pour la détection de position, canal 1 (CAP1) (identique à CAP0, mais canal 1) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 44 Réservée pour des extensions ultérieures, ne pas raccorder X1A.7 n. c. X1A.6 n. c. X1A.5 n. c. X1A.4 Acquittement Les messages d'erreur acquittables peuvent être des erreurs acquittés via un front montant au niveau de cette (ERR-RST) entrée. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 45 Les entrées de sécurité à 2 canaux correspondent à deux entrées monocanal dans leur conception interne. Toutefois, le schéma de circuit équivalent ne s'applique pas aux entrées STO. Informations sur les entrées de sécurité à 2 canaux è Manuel Sous-fonction de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 46 Fig. 14 : Structure interne des sorties numériques (DOUT) Structure interne de l'entrée analogique 0 (AIN0) L'entrée analogique AIN0 est une entrée différentielle pour les niveaux d'entrée types de ± 10 V. L'amplificateur différentiel filtre les signaux parasites haute fréquence. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 47: X1C], Entrées Et Sorties Pour L'axe

    L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface fournit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants sur l'axe. La sortie BR-EXT est utilisée avec la sous-fonction de sécurité Safe brake control è Manuel Sous-fonction de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 48 Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 28 : Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble Blindage non blindé / blindé Section min. du câble, y compris cosse avec man- 0,25 mm chon en plastique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 49: X2], Interface De Codeur 1

    ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Uniquement avec des moteurs de la série EMMS-AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec protocole EnDat 2.1 Codeurs incrémentiels numériques avec signaux carrés ROD 426 ou compatible et sortie de signal compatible RS422 (signaux différen- tiels A, B, N) Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques avec...
  • Page 50 Raccorder le blindage du câble codeur 1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connecteur. 2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le connecteur codeur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 51 Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion de codeur Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 33 : Codeur EnDat Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 52 10 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 34 : Codeur Hiperface Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 53 Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 35 : Codeurs incrémentiels numériques Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 54 Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 36 : Codeurs incrémentiels analogiques SIN/COS Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 55: X3], Interface De Codeur 2

    L'interface de codeur [X3] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de codeur [X3] est principalement utilisée pour connecter un deuxième détecteur de position à l'axe (par ex. pour le réglage précis de la position de l'axe ou le système de mesure redondant pour une surveillance sûre du mouvement). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 56 Raccorder le blindage du câble codeur 1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connecteur. 2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le connecteur du codeur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 57 Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et il est relié à la PE. Tab. 41 : Codeurs incrémentiels numériques Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 58 Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Boîtier FE, connecté à PE – Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et il est relié à la PE. Tab. 42 : Codeurs incrémentiels analogiques SIN/COS Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 59: X10], Sync In/Out

    (4 x (2 x 0,25 mm Longueur de câble max. Tab. 45 : Exigences relatives au câble de liaison Exigences relatives au raccordement du blindage Raccorder le blindage du câble de liaison des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 60 è www.festo.com/catalogue) catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble : 100 cm Tab. 46 : Possibilités de connexion Connexion directe de 2 appareils Fig. 16 : Connexion point à point 1 Connexion point à point Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 61 Fig. 17 : Connexion via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch 1 Adaptateur en T RJ45 Connexion de plusieurs appareils via des câbles patch et une boîte de connecteurs Fig. 18 : Connexion via un hub 1 Connexion via une boîte de connecteurs Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 62: X18], Ethernet Standard

    Le raccord [X18] est de type connecteur femelle RJ45. 2 LED sont intégrées dans le connecteur femelle RJ45. La LED verte s'allume si l'interface est activée. La LED jaune clignote pendant toute activité de communication. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 63 Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet : Connexions Description Connexion point à point L'appareil est relié directement au PC via un câble Ethernet. Connexion réseau L'appareil est raccordé à un réseau Ethernet. Tab. 51 : Possibilités de la connexion Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 64: X19], Ethernet Temps Réel (Rte) Port 1 Et Port 2

    – Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT] 2 LED sont intégrées dans chacun des deux connecteurs femelles RJ45. Le comportement des LED dépend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas toujours utilisées. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 65 Raccorder le blindage du câble des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Connexion avec la commande • Si cela est possible et pris en charge par le protocole de bus, prévoir une redondance en anneau dans la connexion avec la commande. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 66: Raccordement Moteur

    à l'aide de la borne de blindage. Exigences relatives au connecteur opposé Version ISPC5 / 4-STGCL-7,62 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de puissance Courant nominal 41 A Tension assignée (III/2) 1 000 V Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 67 3) 2,5 mm² recommandé pour les longueurs de câble supérieures à 50 m, afin de limiter la perte de tension de la tension de sortie disponible. Tab. 59 : Exigences relatives au câble de liaison Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è 3 Informations complémen- taires. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 68: X6B], Raccord Moteur Auxiliaire

    Installation – Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionnement avec le régula- teur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres fabricants sont autorisés s'ils répondent aux exigences spécifiées. 7.9.2 [X6B], raccord moteur auxiliaire Le raccord [X6B] est situé sur la face avant de l'appareil. Le raccord [X6B] permet de raccorder le frein de retenue du moteur ainsi que le capteur de température du moteur.

  • Page 69: Protection Électronique Contre La Surcharge Et La Surchauffe Du Moteur

    Tab. 63 : Longueurs recommandées et maximales des extrémités de câble non blindées 7.9.3 Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur Le CMMT-AS offre une protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur à l'aide des fonctions protectrices suivantes : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 70 – moteurs de ventilateur (courant admis- sible inférieur à basse vitesse de rota- tion) Tab. 64 : Fonctions protectrices du moteur Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les paramètres peuvent être ajustés dans le plugiciel. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 71: Raccordement Du Blindage Du Câble Moteur

    Option 2 : le blindage extérieur du câble moteur est posé séparément et sur une grande surface sous la borne de blindage à l'avant du CMMT-AS. Les blindages intérieurs sont raccordés séparément à la broche FE prévue du raccord [X6B]. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 72 Propriété Valeur Remarque CMMT-AS- ...-C2/C3/C5-11A-P3 Zone de serrage 11 mm … 15 mm Diamètre du câble dénudé ou de la douille de blindage Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 73 élevé, s'assurer que le câble de supérieur (> 12 mm … 23 mm) raccordement n'est pas écrasé dans la zone de serrage. Tab. 66 : Couple de serrage et zone de serrage CMMT-AS-...-C7/C12-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 74 3 Encoche pour la fixation de colliers de ser- rage (2x) Raccordement du blindage du câble moteur côté moteur Informations détaillées sur la connexion côté moteur des câbles moteur Festo è Instructions de montage pour le câble moteur utilisé è www.festo.com/sp. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 75: Alimentation Électrique Et Alimentation En Tension Logique

    Le fait d'intervertir les connexions entraîne un défaut de l'appareil lors de la mise sous tension. Pour le câblage croisé, observer la polarité de la connexion du circuit intermédiaire sur tous les appareils. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 76 TSPC 5/ 6-ST-7,62 de Phoenix Contact ou compa- tible Nombre de broches Courant nominal 41 A Tension assignée (III/2) 1 000 V Dimension modulaire 7,62 mm Longueur de câble à dénuder 15 mm Tab. 68 : Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 77: X9C], Alimentation En Tension Logique

    électrique fiable du réseau. • Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. • Raccorder uniquement des circuits TBTS avec un courant de sortie de max. 25 A. À défaut, utiliser une protection externe séparée : 25 A. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 78 Appareil individuel Groupe d'appareils dement Nombre de conducteurs et blin- 2 conducteurs, non blindés 2 conducteurs, non blindés dage Section min. du câble, y com- 0,5 mm 0,5 mm pris cosse avec manchon en plastique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 79: X9B], Raccord De La Résistance De Freinage

    BR-Ch Raccordement négatif de la résistance de freinage Tab. 73 : Raccord pour la résistance de freinage Exigences relatives au connecteur opposé Version GIC 2,5 HCV/2-ST-7,62 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 80 Caractéristiques techniques de la résistance de freinage intégrée et autres exigences pour les résis- tances de freinage externes è 10.2.3 Données électriques de la résistance de freinage (interne/ externe) [X9B] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 81: Câblage Transversal

    Réservé, ne pas rac- – corder X1A.19 – – X1A.18 SIN4 Demande de desser- Max. 10 appareils, rage du frein montage en para- llèle X1A.17 – Potentiel de réfé- Max. 10 appareils, rence câblage transversal requis Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 82 X1A.1 #AIN0 si plusieurs régu- lateurs de servo- entraînement sont censés recevoir la même valeur de con- signe via AIN0. Tab. 76 : Notas concernant le câblage transversal des signaux I/O sur le raccord [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 83 En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés transversalement : – Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans- versalement – Alimentation logique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 84: Câblage Transversal De L'alimentation Secteur Et En Tension Logique

    également câblés transversalement (couplage du circuit intermédiaire). Tab. 77 : Options de câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique Le câblage transversal peut être facilement réalisé à l'aide des connecteurs opposés doubles disponi- bles en tant qu'accessoires. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 85 L'utilisation de l'énergie récupérée permet d'améliorer l'efficacité énergétique du groupe d'appareils. Le couplage du circuit intermédiaire a également les effets suivants : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 86 – Protection de ligne ; le courant assigné du fusible doit être inférieur ou égal à l'intensité maximale admissible de la section de câble sélectionnée. – Protection des semi-conducteurs ; les redresseurs à diodes des appareils ne sont pas protégés contre les courants de court-circuit dans le circuit intermédiaire DC. Recommandation : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 87 Exemples de combinaisons d'appareils possibles Le tableau suivant présente des exemples de combinaisons d'appareils possibles avec les protections nécessaires lorsque les régulateurs de servo-entraînement sont chargés à 100 % de leur puissance nominale : Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 88 Si l'alimentation logique 24 V utilisée a un courant de sortie nominal de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 89 Si l'alimentation logique 24 V utilisée a un courant de sortie nominal de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 90: Dysfonctionnements

    La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de produit CMMT-AS-...- EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED Error dépendent de la variante du produit. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 91: Affichages D'état D'appareil

    Après la mise sous tension de l'appareil, ce dernier passe par une phase d'initialisation. Une fois la phase d'initialisation terminée, l'appareil effectue un test LED. Pendant le test LED, les 4 LED d'état de l'appareil s'allument en même temps. Les 4 LED d'état de l'appareil deviennent jaunes pendant env. 300 ms. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 92 S'al- L'alimentation en tension logique est présente mais l'alimentation AC fait défaut. lume jaune S'al- L'alimentation en tension logique est présente et le circuit intermédiaire est chargé. lume vert Tab. 81 : LED d'alimentation Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 93 Tab. 82 : LED de sécurité État d'application Signification Cli- Séquence d'identification active (pour l'identification optique de l'appareil dans un gnote réseau), peut être activée via le logiciel de paramétrage alter- nati- vemen t en Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 94: Micrologiciel

    Le programme de démarrage a détecté une erreur CRC dans le programme de démarrage après la mise sous tension. Le programme de démarrage doit mettre à jour le micrologiciel, mais a détecté une erreur dans le fichier de mise à jour du système. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 95: État D'interface [X2], [X3], [X10], [X18]

    Tab. 86 : LED sur [X10] LED sur [X18] ; état de connexion de l'interface Ethernet Signification (LED supérieure) Éteint L'interface est désactivée. S'al- L'interface est activée. lume vert Tab. 87 : LED supérieure sur [X18] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 96: État D'appareil Et D'interface Ethercat

    EtherCAT, LED Error ; état d'erreur Signification Solution Éteint Pas d'erreur – Cli- Configuration non valide, erreur de con- Éliminer l'erreur de configuration. gnote figuration générale, une modification d'état spécifiée par le maître n'est pas rouge possible. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 97: État D'appareil Et D'interface Profinet

    Tab. 91 : LED sur XF1 IN et XF2 OUT 8.1.4 État d'appareil et d'interface PROFINET Affichages LED PROFINET (uniquement CMMT-AS-...-PN) La LED NF sur la face avant ainsi que les 4 LED sur le dessus indiquent l'état du bus/réseau. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 98: Éteint Pas De Connexion Réseau

    8.1.5 État d'appareil et d'interface EtherNet/IP Affichages LED EtherNet/IP (uniquement CMMT-AS-...-EP) La LED MS et la LED NS sur la face avant ainsi que les 4 LED sur le dessus (Link/Activity) indiquent l'état du bus/réseau. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 99 L'appareil a une adresse IP, mais pas de Éliminer l'erreur de configuration. gnote connexion CIP. Peut-être que l'appareil n'est pas affecté vert à un maître/scanner. S'al- État de fonctionnement normal. – lume L'appareil est en ligne et dispose d'une connexion CIP. vert Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 100: Démontage

    Effectuer le démontage dans le sens inverse de l'assemblage. Avant le démontage 1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal. 2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle. 3. Attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 101: Caractéristiques Techniques

    – CMMT-AS-...-EP : 4 LED – CMMT-AS-...-PN : 4 LED – État de l'interface [X2], [X3], [X10], [X18] : 4 LED – Activité d'interface [X18] : 1 LED Éléments de commande en option terminal de dialogue CDSB Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 102 Caractéristiques techniques générales – [X18], Ethernet ; paramétrage et configuration via logiciel de Interface de paramétrage mise en service (è è www.festo.com/sp) – [X19] IN/OUT, RT-Ethernet ; paramétrage et configuration par protocole bus – [X5], configuration/transmission des données par le terminal...
  • Page 103 Classe de protection Catégorie de surten- sion Niveau de pollution 2 (ou supérieure) Tenue aux vibrations IEC 61800-5-1 et EN 61800-2 selon Résistance aux chocs EN 61800-2 selon Tab. 103 : Conditions ambiantes de fonctionnement Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 104: Matériaux

    Plage de tension avec [V AC] 400 … 530 réduction de perfor- mance (–1,5 %/10 V AC) Tension de service [V AC] nominale Tension système selon [V AC] IEC 61800-5-1 Fréquence secteur [Hz] 48 … 62 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 105 Données électriques du circuit intermédiaire Tension du circuit inter- [V DC] 540 … 560 médiaire pour alimen- tation avec tension nominale à l'entrée réseau < 800 Tension maximale [V DC] autorisée Tab. 107 : Circuit intermédiaire Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 106: Alimentation En Tension Logique [X9C]

    5 (en cas d'activation côté primaire de l'alimentation logique ment (à 28,8 V) 24 V) max. 50 (en cas d'activation dure sur l'alimentation logique déjà activée) – Inversion de polarité Fonctions protectrices – Court-circuit au 0 V (sorties 24 V) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 107 2) y compris consommation de courant pour l'étage de sortie ON et pour les entrées STO 3) y compris courant pour les entrées STO 4) y compris consommation de courant pour l'étage de sortie ON et pour les entrées STO Tab. 109 : Alimentation en tension logique Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 108: Données Électriques De La Résistance De Freinage (Interne/Externe) [X9B]

    CMMT-AS pour l'utilisation d'une résistance de freinage interne avec les données de puissance indiquées. Tab. 110 : Résistance de freinage intégrée [X9B] Exigences relatives à la résistance de freinage externe [X9B] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Résistance max [Ω] Résistance min. [Ω] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 109: Données De Performance Du Raccord Moteur [X6A]

    £ 40 Température ambiante [°C] (air) £ 1 000 Altitude d'installation Tab. 112 : Conditions limites Données de performance pendant le fonctionnement dans les conditions limites spécifiées [X6A] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Fréquence MLI [kHz] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 110 > 0,8) Courant maximal CMMT-AS- ...-11A-P3 Plage de tension de 3 x 0 … Input sortie Tension de sortie pour alimentation avec ten- sion nominale et puis- sance nominale Fréquence de sortie [Hz] 0 … 599 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 111 Température de la partie puissance Avertissement [°C] > 85 > 105 > 85 Arrêt [°C] Température de l'air Avertissement [°C] > 75 > 75 > 75 Arrêt [°C] Arrêt si la température [°C] de l'air est trop basse Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 112: Raccordement Moteur Auxiliaire [X6B]

    + 24 V au niveau du raccord [X9A] jusqu'à la sortie de freinage sur [X6B] < 5 < 5 < 5 Charge inductive max. [ H] adm. CMMT-AS- C7-11A-P3 C12-11A-P3 Courant de sortie con- tinu max. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 113: Interfaces De Codeur [X2], [X3]

    RS422/485 ; 120 données Sortie alimentation [mA] 250 max. (pour 5,00 V … 5,50 V) Prise en charge : oui, jusqu'à 4096 rotations codeurs multitours mécaniques Prise en charge : codeurs multitours à batterie tampon Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 114 Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont tion codeur tolérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 119 : Codeur EnDat 2.2 en [X2] Codeur Hiperface en [X2] Résolution codeur 1 … 1024 périodes/rotation (10 bits) paramétrable Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 115 Surveillance des Surveillance de longueur de vecteur pour les signaux SIN/COS, signaux de codeur plage d'amplitude de signaux –30 % … +20 %, message d'erreur si une détermination de position n'est plus possible. Une compa- Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 116 LS 187 (période de signaux de 20 µm) Sortie alimentation 5 ± 5 % [mA] max. 250 Prise en charge : codeurs multitours mécaniques Prise en charge : codeurs multitours à batterie tampon Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 117 Tab. 122 : Codeurs incrémentiels numériques en [X2], [X3] Codeurs avec interface de communication asynchrone en [X2] Résolution codeur 1 … 16777216 valeurs de position/rotation (24 bits) paramétrable Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 118 Surveillance des Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont signaux de codeur tolérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 123 : Codeurs avec interface de communication asynchrone en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 119: Entrées, Sorties, Contact Ready En [X1A]

    H max Tension d'entrée min. niveau haut (U H min Tension d'entrée max. niveau bas (U L max Tension d'entrée min. –3 niveau bas (U L min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau haut (I Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 120: Spécification

    3 selon EN 61131-2 Tension nominale [V DC] Plage de tension adm. [V DC] –3 … 30 Tension d'entrée max. niveau haut (U H max Tension d'entrée min. niveau haut (U H min Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 121 1) Les impulsions de test High ne doivent jamais survenir simultanément au niveau des entrées #SBC-A et #SBC-B, mais uniquement décalées dans le temps. Tab. 125 : Entrées de commande #SBC-A et #SBC-B en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 122 [V DC] Plage de tension adm. [V DC] −3 … 30 Tension d'entrée max. niveau haut (U H max Tension d'entrée min. niveau haut (U H min Tension d'entrée max. niveau bas (U L max Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 123 Durée d'impulsion min. [µs] 1000 adm. (High ou Low) Tolérance par rapport [ms] aux impulsions de test Durée de période min. [ms] entre les impulsions de test Tab. 127 : Entrées numériques en [X1A] sans entrées Safety Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 124 Résistance à la surten- jusqu'à 60 max. sion Charges (X1A.24 reliée à l'alimentation électrique de la logique 24 V ; charge entre X1A.23 et GND24) Charge résistive (min.) [Ω] < 10 Charge inductive [µH] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 125: Entrées Et Sorties Pour L'axe [X1C]

    Tension nominale Plage de tension adm. –3 … 30 Tension d'entrée max. niveau High (U H max Tension d'entrée min. niveau High (U H min Tension d'entrée max. niveau Low (U L max Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 126 Sortie BR-EXT en [X1C] Version Commutateur High-Side Plage de tension [V DC] 18 … 30 Courant de sortie adm. [mA] avec niveau High < 3 Perte de tension avec niveau High < 50 Résistance pulldown [kΩ] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 127: Sync In/Out [X10]

    – pour les hautes fréquences (cas AC) env. 120 Ω Émulation de codeur/sortie de codeur incrémentiel [X10] Résolution de sortie [traits/ 1 … 16384 tour] Résolution d'angle/- quadruple analyse, en tant que 4 incréments (2 bits) par période interpolation Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 128: Ethernet Standard [X18], Interface De Paramétrage

    700 parallèle, terminaison basse fré- quence des signaux Tab. 135 : Entrée de codeur incrémentiel/compteur [X10] 10.2.10 Ethernet standard [X18], interface de paramétrage Ethernet standard [X18], interface de paramétrage Version selon IEEE 802.3:2012-00 Version de raccorde- RJ45 ment Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 129: Ethernet Temps Réel [X19] ([Xf1 In], [Xf2 Out])

    – PROFINET RT Protocole – PROFINET IRT – PROFIdrive Profil d'entraînement 1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées. Tab. 137 : Ethernet temps réel [X19] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 130: Caractéristiques Techniques Certification Ul/Csa

    CSA : La protection à semi-conducteur contre les courts-circuits intégrés n'offre aucune protection pour le circuit électrique commuté en aval. La protection du circuit électrique doit s'effectuer en phase avec le Canadian Electrical Code, partie I. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 131 Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A] CMMT-AS- C2/C3/C5/C7/C12-11A-P3... Connexion réseau/con- L1 è L2 è L3 : TN, IT figurations de réseau autorisées 1) selon UL 61800-5-1 Tab. 141 : Alimentation en tension de charge Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 132: Fonctionnement Du Régulateur De Servo-Entraînement Dans Le Système

    Fonctionnement du régulateur de servo-entraînement dans le système 10.4.1 Longueurs de câble en liaison avec des moteurs de Festo La longueur de câble moteur admissible dépend de la combinaison des composants utilisés et de leurs propriétés, p. ex. des éléments suivants : –...

  • Page 133: Longueurs De Câble Moteur Avec Des Moteurs De Festo

    Caractéristiques techniques 10.4.1.1 Longueurs de câble moteur avec des moteurs de Festo En ce qui concerne les aspects CEM, en liaison avec des moteurs de Festo, les longueurs de câble moteur maximales suivantes sont autorisées pour un appareil unique : CMMT-AS...
  • Page 134 = 24 V ; voir caractéristiques techniques du moteur HB,rated – P = 24 W ; voir caractéristiques techniques du moteur HB,rated – U = 21,6 V ; voir caractéristiques techniques du moteur (24 V -10%) HB, min Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 135: Chute De Tension Sur Le Câble Moteur

    CMMT-AS-C5-11A-…, d'un servomoteur EMMT-AS-100-L-HS- RMB et d'un câble moteur NEBM-M23G15-EH-...-Q10N-R3LEG14 avec les valeurs suivantes : – I = 12,0 A ; en fonction de l'application – r (câble chaud) = 0,021 Ω mm² / m Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...

  • Page 136: Dissipation De Puissance

    également être utilisée pour le calcul (Root Mean Square of Power). Cette valeur peut être déterminée avec un outil de conception de Festo après avoir saisi le profil de déplacement, p. ex. avec l'outil de conception PositioningDrives, voir les données dynamiques relatives au moteur.
  • Page 137 Détermination de la perte de puissance moyenne dans la résistance de freinage La perte de puissance moyenne de la résistance de freinage est également calculée par l'outil de conception de Festo. Si aucun outil de conception n'est disponible, la perte de puissance moyenne peut également être estimée de manière simplifiée :...
  • Page 138 La perte de puissance de la résistance de freinage n'est à prendre en compte que si la perte de puissance est effective dans l'armoire de commande. Une résistance de freinage externe n'est à prendre en compte que si elle est montée dans l'armoire de commande. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d...
  • Page 140 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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Cmmt-as-c3-11a-p3 serieCmmt-as-c5-11a-p3 serieCmmt-as-c7-11a-p3 serieCmmt-as-c12-11a-p3 serie

Table des Matières