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4. Sécurité fonctionnelle
4.3.8
Rétablissement du mode de fonctionnement normal
Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que
l'installation peut à nouveau fonctionner de manière sûre. S'il est possible de pénétrer
dans certaines zones, il faut procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche
optionnelle S2.
4.3.9
Test de la fonction de sécurité
Après chaque cycle marche / arrêt de la machine, le dispositif coup de poing PNOZ XV2P
vérifie si les relais du dispositif de sécurité s'ouvrent et se ferment correctement. La
fonction de mise hors service de l'activation d'étage de sortie et de la validation du
régulateur doit être contrôlée régulièrement via l'API (par ex. une fois par mois). En outre,
le "Signal de retour de l'alimentation pilote" doit être soumis à un contrôle de
vraisemblance.
4.3.10 Calcul du temps de freinage
Le temps de freinage peut facilement être calculé grâce à la fonction Trace dans FCT. Le
temps de freinage peut varier fortement en raison de la différence de charges. Calculer les
valeurs pour le temps de freinage maximal.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Avertissement
Le frein de maintien du moteur livré de série ou tout autre frein de
maintien du moteur externe commandé par un un dispositif de
réglage de l'actionneur n'est pas prévu pour la protection des
personnes !
Il convient de prévoir un dispositif contre le détachement ou la
chute des axes verticaux après la mise hors circuit du moteur,
par ex. avec :
- un verrouillage mécanique des axes verticaux,
- un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou
- un contrepoids suffisant sur les axes.
Nota
Si l'arrêt d'urgence est utilisé, le frein externe, s'il est utilisé, doit
être immédiatement activé.
Nota
Le frein de maintien du EMMS-AS-...-RSB/-RMB ne convient pas au
freinage du moteur et ne représente aucune fonction de sécurité.
Nota
Le délai de temporisation du relais PNOZ doit être adapté à
l'application (voir chapitre 4.3.10). Si ce dernier est trop court,
l'actionneur exécutera une fonction STO une fois le délai écoulé et
le frein sera serré.
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