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3. Description du produit
3.
Description du produit
3.1
Généralités
Les servorégulateurs de position de la série CMMD-AS sont des servoconvertisseurs doubles
CA proposant de nombreuses possibilités de paramétrage et options d'extension. De ce fait,
ils peuvent s'adapter en souplesse à un grand nombre d'applications de différents types.
Le servorégulateur de position CMMD-AS a été conçu pour fonctionner avec la série de
moteurs EMMS-AS munis de codeurs angulaires à valeur absolue, en version monotour et
multitour (Singleturn et Multiturn).
Les positionnements point à point ou les applications maître-esclave sont aussi simples à
réaliser que le déplacement de voie multi-axes synchronisé. Une commande multi-axes de
niveau supérieur permet en effet de communiquer via l'interface CAN intégrée.
L'interface de paramétrage FCT (Festo Configuration Tool) facilite l'utilisation et la mise en
service du servorégulateur de position. Grâce aux représentations graphiques et aux
pictogrammes, le paramétrage se révèle intuitif.
3.2
Descriptif
Sur le régulateur de position double CMMD-AS, deux platines CMMS-AS quasiment
identiques équipées chacune d'une commande de mouvement DSP sont intégrées l'une à
côté de l'autre dans un boîtier. Dans la mesure où ces deux platines partagent la même
interface dans le CMMD-AS, la seconde platine est uniquement équipée partiellement.
Pour un échange d'énergie entre les deux platines, mais également pour permettre une
communication entre les deux régulateurs d'axe, il existe des connexions entre les
platines dans le CMMD-AS.
Les deux axes utilisent également le même raccordement au réseau et le même
raccordement 24 V. Ces raccordements sont reliés dans l'appareil.
Les circuits intermédiaires sont reliés en interne.
Les résistances de freinage sont montées en parallèle en interne, de telle sorte que la
puissance de freinage continue double soit disponible.
Entre l'axe 1 (maître) et l'axe 2 (esclave), une interface sérielle synchrone rapide
(SSIO) est implémentée. Via cette interface, le maître transmet les télégrammes de
bus de terrain destinés à l'esclave.
La communication via l'interface RS232/RS485 se fait généralement via l'axe 1
(maître). Il transforme les télégrammes pour l'axe 2 (esclave) en télégrammes SSIO
correspondants.
L'axe 1 (maître) peut réinitialiser l'axe 2 (esclave) (RESET).
La carte SD est également appelée via l'interface SSIO.
Pour le téléchargement du firmware, le programme de démarrage de l'axe 1 (maître)
accède d'abord à la carte SD ; l'axe 2 (esclave) est pendant ce temps maintenu en
RESET par l'axe 1 (maître). L'axe 1 (maître) libère ensuite l'interface SSIO afin que
l'axe 2 (esclave) puisse également lire le firmware de la carte SD.
Après le démarrage de l'application, l'accès à la carte SD et l'échange de données
entre l'axe 1 (maître) et l'axe 2 (esclave) est synchronisé. Pour ce faire, deux câbles de
commande supplémentaires sont disponibles entre l'axe 1 (maître) et l'axe 2
(esclave).
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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