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3. Description du produit
La fonction "Positionnement sans fin" est sélectionnée en activant la coche de sélection
"Course / Plage de positions illimitées". La sélection est disponible pour les axes de
rotation et les axes linéaires définis par l'utilisateur ainsi que les axes de rotation de
Festo.
3.7.15 Enregistrements de déplacements relatifs
Lors de l'utilisation d'enregistrements de déplacements relatifs, respecter les points
suivants :
Le régulateur est un modèle à 16 bits, ce qui signifie qu'il calcule en interne avec
65 536 pas de progression par tour.
Le régulateur calcule avec des nombres entiers (Integer). Pour les enregistrements de
déplacements pour lesquels le résultat n'est pas un nombre entier, le régulateur
arrondi au nombre entier suivant. Ainsi, des écarts peuvent être constatés lors du
positionnement sans fin.
Ex. : Plateau à indexation
4 positions (90°) 65 536:4= 16 384
6 positions (60°) 65 536:4= 10 922,666
3.7.16 Adaptation aux modules d'axes et de moteur
L'utilisateur dispose de blocs de paramètres prédéfinis. Pour garantir un fonctionnement
idéal du groupe moteur-axe, il est indispensable d'optimiser les paramètres de réglage.
Tous les composants d'entraînement et toutes les dimensions de module mécanique sont
disponibles pour la gamme de moteurs EMMS-AS.
Servomoteurs EMMS-AS à utiliser avec le CMMD-AS :
EMMS-AS
-40-M / -55-S
EMMS-AS
-70-S / -70-M / -100-S
76
Nota
Pour les axes illimités, les capteurs de fin de course matériels
peuvent uniquement être utilisés pour le déplacement de
référence.
Les capteurs de fin de course logicielles sont désactivés.
----> Integer (nombre entier)
----> Le régulateur se positionne sur 10 923.
-TS / -TM / -TSB / -TMB
-RS / -RM / -RSB / -RMB
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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