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3. Description du produit
Interface E/S nécessaire pour la commande de bus de terrain
14534d_1
Le schéma des connexions illustre la position des interrupteurs lorsque le mode de fonctionnement est actif.
*) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "contact NF" (configuration via FCT).
3.6.1
FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
Le FHPP permet de réaliser un concept de commande homogène quel que soit le bus de
terrain utilisé. L'utilisateur n'est plus contraint de se familiariser avec les particularités de
chacun des bus ou chacune des commandes (API). Il obtient un profil déjà paramétré qui
lui permet de mettre en service et de piloter son actionneur dans les plus brefs délais.
Le FHPP distingue deux modes de fonctionnement : la sélection d'enregistrements et le
mode de fonctionnement direct.
La sélection d'enregistrements utilise les enregistrements de déplacements stockés dans
le contrôleur de moteur.
En fonctionnement direct, les modes de fonctionnement suivants sont possibles :
Mode de positionnement
Régulation de vitesse
Régulation de la force.
Si nécessaire, ces modes de fonctionnement peuvent être commutés de manière
dynamique en mode de fonctionnement direct.
Pour plus d'informations, se reporter au manuel FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE.
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Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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