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4. Sécurité fonctionnelle
Explications relatives à l'exemple de circuit
L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMD-AS avec un interrupteur de
sécurité coup de poing PNOZ XV2P. La commande se compose d'un arrêt d'urgence
combiné à une porte de protection. Au total, il est possible de raccorder en série trois
éléments de circuit. Il reste alors possible d'utiliser le commutateur de position de porte
qui maintient la porte de protection fermée jusqu'à ce que l'actionneur soit immobilisé ou
que le signal "Signal de retour de l'alimentation pilote" affiche l'état sécurisé et que le
contrôle de plausibilité soit concluant.
Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max.,
se reporter à la fiche technique des interrupteurs de sécurité.
4.3.7
Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de
protection
Après avoir actionné la touche d'arrêt d'urgence ou ouvert une porte de protection, le
contact NO de K1 et K2 (13, 14 ) s'ouvre immédiatement. Cette ouverture entraîne l'arrêt
immédiat de l'activation du régulateur et active la fonction rampe du régulateur. Le
régulateur freine avec la temporisation Quick Stop paramétrée. Une fois la vitesse 0
atteinte, l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne pour une mise au
repos retardée (ty) paramétrable. Lors de cette durée réglable, il s'agit de la temporisation
d'activation du frein de maintien du moteur. Ce temps est fonction du frein de maintien et
doit être paramétré par l'utilisateur. Pour les applications sans frein de maintien, ce temps
peut être réglé sur 0. Après écoulement de ce temps, l'activation d'étage de sortie interne
de P est verrouillée.
Après écoulement de la durée de temporisation du PNOZ, les deux contacts de
temporisation de K1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du relais
d'alimentation pilote et l'activation de l'étage de sortie sont simultanément désactivées.
Au niveau de l'installation, empêcher toute ouverture involontaire de la porte de
protection.
L'utilisation du dispositif coup de poing PNOZ XV2P permet un fonctionnement à deux
canaux avec détection des courts-circuits transversaux. Cela permet la détection de mises
à la terre dans les circuits de démarrage et
d'entrée, de courts-circuits dans le circuit d'entrée / circuit de démarrage, et de courts-
circuits transversaux dans le circuit d'entrée.
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Nota
La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrôleur de
moteur n'est pas surveillée.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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