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3. Description du produit
Exemple "Homing Mode" via RS232
Grâce à l'accès CAN simulé via RS232, le CMMD-AS peut également fonctionner en mode CAN
"Homing Mode". La suite du document explique les différentes étapes à suivre pour ce faire.
1. Conversion de la logique d'activation du régulateur
2. COB 6010_10 permet de convertir la logique d'activation du régulateur. Puisque la
simulation de l'interface CAN est entièrement gérée par RS232, la logique d'activation
peut également être convertie en DIN + CAN.
Commande : =651010:0002
3. Ainsi, l'activation peut être opérée via le CAN Controlword ou mot de commande CAN
(COB 6040_00).
Commande : =604000:0006
Commande : =604000:0007 Commande "Switch on / Disable Operation"
(opération d'activation / de désactivation)
Commande : =604000:000F
(commande d'activation)
4. Activation du mode "Homing Mode"
5. Le mode de référence est activé via le COB 6060_00 (Mode of operation).
Commande :
=606000:06
6. Lancement d'un déplacement de référence
7. Le CAN Controlword (COB 6040_00) permet de démarrer un positionnement de
référence :
8. Via BIT 0 ... 3, l'activation du régulateur est commandée.
9. Le déplacement de référence démarre via un front ascendant au bit 4.
Commande : =604000:001F
10. Après avoir terminé le déplacement de référence, l'état du contrôleur de moteur doit à
nouveau être réinitialisé.
Commande : =604000:000F
3.5.6
Commande via RS485
L'interface RS485 se trouve sur le même connecteur enfichable que l'interface RS232. La
communication doit être activée séparément par l'utilisateur. La réception de messages
de l'interface RS232 est toutefois également possible si la communication via l'interface
RS485 est activée, si bien que l'appareil est toujours accessible pour le paramétrage.
Configuration dans FCT
Lors de la configuration, les réglages suivants doivent être configurés dans la fenêtre
"Poste de travail fixe" :
-
Dans la page "Données d'application", onglet "Sélection des modes de
fonctionnement", paramétrer l'interface de commande sur "RS485".
-
Dans la page "Controller, Control Interface, Digital I/O", ne pas activer la
sélection de modes "active"
40
Commande "Shutdown" (fermeture)
Commande "Enable Operation"
Homing Mode
Mettre le contrôleur de moteur à l'état "Prêt"
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
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