Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
3.7.3
Fonction I²t
Un intégrateur contrôle l'intégrale courant²-temps du contrôleur. Dès que la durée
paramétrée est dépassée, un signal d'avertissement est émis et le courant maximal est
alors limité à la valeur du courant nominal.
3.7.4
Commande de positionnement
Une commande de positionnement est superposée à la régulation du courant. Jusqu'à
64 positions (déplacement de référence + 63 positions) peuvent être choisies et atteintes
grâce à un générateur de trajectoires pour chaque axe. De plus, des enregistrements de
positionnement volatils sont disponibles pour le positionnement via le bus de terrain.
Les enregistrements de position se composent d'une valeur de position et d'un profil de
déplacement. Les 8 profils de déplacement pour chaque axe permettent le réglage des
paramètres suivants :
-
vitesse de déplacement
-
accélération
-
temporisation
-
limitation des à-coups
-
heure
-
temporisation du démarrage
-
vitesse finale
-
attendre ou rejeter le positionnement en cours, ou bien ignorer l'instruction de
démarrage.
À partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un autre
enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement est possible sans arrêt préalable.
Les blocs de paramètres peuvent être appelés comme suit :
-
Via les entrées numériques (bloc de position 0 à 63 pour chaque axe)
-
Via l'interface RS232 (uniquement à des fins de test) ou
-
Via une interface de bus de terrain.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
51
Publicité
Table des Matières
