Table des Matières
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3. Description du produit
3.7
Aperçu des fonctions
3.7.1
Modes de fonctionnement
-
Valeur de consigne par défaut via les signaux de codeur incrémental, convient
pour des fréquences de max. 150 kHz
-
Vitesse analogique par défaut avec résolution 12 bits
-
Point de référence
-
Raccordement aisé à une commande de niveau supérieur, par ex. à un API, via
des entrées et sorties numériques.
-
Positionnement relatif ou absolu à à-coups limités ou à optimisation du temps
sur un point de référence grâce à un générateur de trajectoires intégré.
-
Valeur de positionnement par défaut, via le bus de terrain CANopen avec
interpolation automatique entre les valeurs de consigne
Type d'utilisation
Fonction
Régulation de couple
–
Régulation de vitesse
–
Maître/esclave
Régulation de position
–
(CAN DS402)
Commande de
–
positionnement
Déplacement de
référence
Mode test pas à pas
Fonction
apprentissage
Tableau 3.14 Modes de fonctionnement
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Interface de valeurs de
consigne
Valeur de consigne
analogique
Bus de terrain
analogique
Signaux CW/CCW
CLK/DIR
Signaux d'impulsions / de
direction
Bus de terrain
Signaux A/B +
E/S (synchronisation Start)
Bus de terrain
Bus de terrain
E/S
Bus de terrain
Bus de terrain
E/S
Bus de terrain
Bus de terrain
E/S
Bus de terrain
via E/S
Définition de la valeur de
consigne via
[X1]
Ordre direct
[X1]
[X1] (24 V / Mode 3)
[X10] (5 V)
[X1] (24 V / Mode 3)
[X10] (5 V)
Ordre direct
[X10]
[X1] (Mode 3)
Interpolated Position Mode
Ordre direct
Sélection de blocs
Ordre direct
Sélection de blocs
Sélection de blocs
Ordre direct
Sélection de blocs
–
Ordre direct
–
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