Table des Matières
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3. Description du produit
3.7.5
Déplacement de référence
Pour le déplacement de référence, il est possible de choisir entre les méthodes suivantes,
orientées sur le profil DS402.
Déplacement vers
Capteur de fin de course avec
analyse impulsion zéro
Butée fixe avec analyse
impulsion zéro
Capteur de fin de course
Butée fixe
Impulsion nulle
Accepter la position actuelle
Tableau 3.15 Méthodes de déplacement de référence
Méthode
1
Capteur de fin de course négatif avec impulsion d'index.
Lorsque le capteur de fin de course négatif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif vers le capteur de fin de
course négatif.
Déplacement avec vitesse de fluage dans le sens positif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course soit inactif, puis reprise à la première impulsion d'index. Cette position est
validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro
de l'axe.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-FR 1002NH
Méthode
Méthode
Représentation graphique
positive
négative
Déc Hex Déc Hex
2
02
1
01
–2
FE
–1
FF
18
12
17
11
–18 EE
–17 EF
- 1
7
34
22
33
21
35
23
35
23
1
Index Impuls
Negativer
Endschalter
-1
Index Impuls
53
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